一向以來(lái)，研討人員都在測(cè)驗(yàn)考試開(kāi)辟一種能讓人們平安食用的電子產(chǎn)物，包含可食用的晶體管、傳感器、電池、電極、和電容器等，假如你能把它們都放在一路的話……其實(shí)，就是一款可食用的機(jī)械人了。然則，今朝仿佛還沒(méi)法打造一款可食用機(jī)械人，由于我們還缺乏一樣器械，一樣能讓這類機(jī)械人和其他盤算體系紛歧樣的器械——那就是，能被人體接收的履行器。只要依附這類履行器，當(dāng)可食用機(jī)械人被我們吞咽以后，能力履行某些有用操作。

　　不外如今，情形仿佛涌現(xiàn)了起色。就在上周舉行的全球機(jī)械人行業(yè)范圍最年夜的學(xué)術(shù)會(huì)議IROS上，來(lái)自世界頂級(jí)理工院校瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（洛桑） / 洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能體系試驗(yàn)室的研討人員推出了一款可完整食用的明膠制軟體氣動(dòng)履行器。著名仿生人工智能專家達(dá)里奧？弗洛來(lái)若（Dario Floreano）是該試驗(yàn)室的主管，他表現(xiàn)，這款可食用履行器能夠嘗起來(lái)不是那末厚味，但倒是可以完整被生物降解的，并且可以和生物體相容，并支撐環(huán)保可連續(xù)性。最主要的是，這個(gè)履行器可以或許完成各類新鮮的運(yùn)用。

　　研討人員在他們的論文中如許說(shuō)明道：

　　這類可食用機(jī)械人組件可以或許與養(yǎng)分品或藥物成份混雜，可以被人體消化和代謝。作為一種可消化機(jī)械人或一次性機(jī)械人，其潛伏運(yùn)用是用于人類和植物的醫(yī)療摸索。這類機(jī)械人不須要額定的有用載荷，可以跟著人體消化食品消化進(jìn)程流出體外，由于這個(gè)機(jī)械人自己就是食品。

　　哇！機(jī)械人自己就是食品。

　　這款履行器是由明膠、甘油和水，然后倒入模具中混雜制成的，全體是依照尺度的氣動(dòng)履行器來(lái)設(shè)計(jì)的（機(jī)能也很類似），這類構(gòu)造能讓它在充氣時(shí)曲折，而當(dāng)壓力削弱時(shí)則可以再次蜷縮。這里最使人覺(jué)得別致的是這類履行器的成份和可食性，現(xiàn)實(shí)證實(shí)，可食機(jī)能夠?yàn)檫@類履行器帶來(lái)一些額定的利益：因?yàn)槊髂z是可融的，所以這類可食用履行用具有自愈才能，而關(guān)于慣例氣動(dòng)履行器來(lái)講常常做不到這一點(diǎn)。

　　研討人員停止了夾持器抓取測(cè)試，以更好地調(diào)劑制動(dòng)力，許可夾具處置分歧尺寸年夜小和外形的物體，實(shí)驗(yàn)中測(cè)試的物體包含：蘋果（95.6克），熟雞蛋（47.7克），橙子（104.8克），樂(lè)高玩具塊（25.7克），和一瓶口噴鼻糖（153.1克）。

　　在 IROS 年夜會(huì)演講停止的時(shí)刻，有位不雅眾問(wèn)了一個(gè)“很顯著”的成績(jī)，他問(wèn)道：“從技巧角度來(lái)看，履行器是可食用的，然則今朝能否真的有人吃過(guò)呢？”現(xiàn)實(shí)上，還真的有人吃過(guò)，至多在制作臨盆進(jìn)程中有一些零碎的“可食用零件”遺留上去。但據(jù)我們所知，截至今朝，還沒(méi)有一個(gè)可食用履行器再被人吃過(guò)今后，本身從他們的胃外面爬出來(lái)過(guò)。

　　至于我們對(duì)可食用機(jī)械人現(xiàn)實(shí)運(yùn)用的等待，我乃至都不消去猜想，由于作為讀者的你們基本不會(huì)信任我。所以，為了可以或許更好地解釋對(duì)可食用機(jī)械人的將來(lái)瞻望，我照樣援用一段論文吧：

　　完整可食用的機(jī)械人，將有助于我們研討野活潑物若何停止配合行動(dòng)。另外，可食用機(jī)械人還可以用“植物自己”的第一視角去不雅察他們的佃獵行動(dòng)，或是用于練習(xí)受掩護(hù)植物停止捕食。另外一方面，假如將醫(yī)療成份混入到可食用機(jī)械人組件外面，這類機(jī)械人便可以贊助掩護(hù)野活潑物安康，或是愈合人體外部的創(chuàng)傷或疾病。值得一提的是，因?yàn)榭墒秤脵C(jī)械人是可以被代謝的，所以也意味著它們具有能量貯存的功效優(yōu)勢(shì)，如許一來(lái)，這類機(jī)械人無(wú)需供給額定有用載荷便可連續(xù)任務(wù)，而關(guān)于非食用機(jī)械人而言，則必需要供給食品能力保持其有用載荷。應(yīng)用這一優(yōu)勢(shì)，可以在許多救濟(jì)場(chǎng)景中施展感化，由于這些可代謝的機(jī)械人可以在與世隔斷的極端情況下（好比山谷裂痕或山頂）接觸到幸存者，供給救濟(jì)贊助。最初但并不是最不主要的是，因?yàn)榭墒秤脵C(jī)械人才料可以發(fā)生電子能，所以可以假想他們可以或許像章魚(yú)那樣具有自噬（自食）功效，使其應(yīng)用壽命獲得進(jìn)一步延伸。