近日，外媒 Business Insider（以下簡(jiǎn)稱 BI） 記者 Hilary Brueck 獲準(zhǔn)進(jìn)入哥倫比亞年夜學(xué)博士研討生們的地下試驗(yàn)室一探討竟，在那邊，她發(fā)明了許多風(fēng)趣的器械。

　　在這個(gè)地下試驗(yàn)室中，有幾邏輯學(xué)生在試圖用眼神掌握機(jī)械人，有幾個(gè)機(jī)械人正在制造披薩口感的西蘭花，還有一些機(jī)械人正在進(jìn)修如何贊助癱瘓的病人走路。

　　支援之手

　　這個(gè)仿外行套是為損失了掌握手掌和抓取物體才能的中風(fēng)病人研發(fā)的。該體系應(yīng)用 EMG 腕帶來檢測(cè)病人前臂肌肉傳遞出的旌旗燈號(hào)，從而安慰他們手掌的張合。

　　引見完實(shí)際以后，博士研討生 Sangwoo Park 演示了該技巧—由另外一個(gè)同事掌握手套的抓取功效。但是，當(dāng)該產(chǎn)物開辟完成時(shí)，病人可使用本身的手臂掌握該裝備。

　　該產(chǎn)物設(shè)計(jì)的志愿是贊助病人完成更多須要兩只手能力完成的任務(wù)，好比翻開罐子、擠牙膏、切蔬菜或許提著有兩個(gè)把手的鍋之類。

　　意念掌握的機(jī)械人

　　博士研討生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在開辟一款 EEG 頭套，這個(gè)頭套可以與機(jī)械人停止交換（左邊的白色物體）。該體系經(jīng)由過程 Akinola 頭上的電極帽來讀取他的年夜腦旌旗燈號(hào)。

　　起首，Akinola 注視著電腦屏幕上個(gè)中一個(gè)閃耀的光點(diǎn)。每個(gè)光點(diǎn)代表著房間的分歧區(qū)域，機(jī)械人被設(shè)置為可以在這些區(qū)域任務(wù)。當(dāng) Akinola 看向個(gè)中一個(gè)處所的時(shí)刻，EEG 電極帽可以辨認(rèn)出詳細(xì)的地位。然后盤算機(jī)將向機(jī)械人發(fā)送信息，機(jī)械人則敏捷呼應(yīng)前往清算該區(qū)域。

　　該體系仍在完美傍邊。在 BI 觀賞試驗(yàn)室的時(shí)刻，機(jī)械人涌現(xiàn)了一些技巧上的毛病，然則該團(tuán)隊(duì)愿望這項(xiàng)技巧終究能讓人類和機(jī)械人更高效地結(jié)合任務(wù)。

　　為國際空間站設(shè)計(jì)的抓取機(jī)械人

　　博士研討生 Tianjian Chen 正在制作的這款晚期原型機(jī)是為了讓 NASA 在國際空間站的新型浮動(dòng)式 Astrobee 機(jī)械人中應(yīng)用的。他愿望為 Astrobees 設(shè)計(jì)一款加倍高效的機(jī)械人手掌，在可以捉住如錘子或許足球一類較年夜的物體的同時(shí)，還可以或許用其鉗式抓取握住一些較小的物體（以下圖演示，來自哥倫比亞的機(jī)械人操作和挪動(dòng)試驗(yàn)室）。

　　Chen 表現(xiàn)原型機(jī)須要「異常奇妙的機(jī)械設(shè)計(jì)」來讓機(jī)械完成高效的動(dòng)力應(yīng)用。幻想情形下，該手掌僅依附一個(gè)馬達(dá)停止運(yùn)作。

　　食品打印機(jī)

　　博士研討生 Jonathan Blutinger 在哥倫比亞的「創(chuàng)意機(jī)械」試驗(yàn)室任務(wù)，該試驗(yàn)室的研討員正在制作一款打印食品的機(jī)械人，他們?cè)竿幸惶炜勺屛魈m花嘗起來像披薩。異樣的技巧可以定制肉類來改良養(yǎng)分缺少的情形或許打印出特別的贊助人們減肥的食品。

　　「這將成為將來的安康食譜，」Blutinger 說。

　　研討員正在應(yīng)用藍(lán)色激光二極管使廚房打印機(jī)成為實(shí)際。他們異樣在應(yīng)用反光鏡對(duì)激光在食品上的落點(diǎn)停止微調(diào)，他們表現(xiàn)這可讓主廚加倍輕易地掌握加熱部位。

　　機(jī)械肌肉

　　創(chuàng)意機(jī)械試驗(yàn)室正在打印出來的這些黑色的網(wǎng)格狀的肌肉讓機(jī)械人可以在沒有氣泵、緊縮機(jī)或許其他一些粗笨的外接裝備的贊助下自立行走。僅僅須要一個(gè)動(dòng)力源便可完成。（該 3D 打印技巧還不克不及用于人類。）

　　贊助 ALS 患者減緩頭痛綜合征的頭套

　　這個(gè)小裝配為 ALS（肌萎縮性側(cè)索硬化癥）患者設(shè)計(jì)，ALS 是一種沒法治愈的疾病，會(huì)年夜幅減弱患者頸部肌肉力氣，讓其缺乏以支持病人的頭部。這讓病人很好看到四周的情況，乃至吞咽同樣成成績(jī)。應(yīng)用把持桿，病人（或許陪同病人的人）可以在這個(gè)支架的贊助下抬開端。

　　贊助病人行走的練習(xí)體系

　　該體系為中風(fēng)病人和老年人和得了腦性麻木的病人而設(shè)計(jì)。當(dāng)病人在跑步機(jī)下行走時(shí)，研討員可以經(jīng)由過程電線安慰他們的腿部跑上跑下模仿波動(dòng)的力氣，從而從新練習(xí)一小我行走的方法而且外行走進(jìn)程中改正毛病。該體系曾經(jīng)在兩名中風(fēng)病人身長進(jìn)行了試驗(yàn)，經(jīng)由 15 個(gè)階段的練習(xí)，兩名病人的措施均有所晉升。