熟習(xí)片子異形系列的科幻迷們，確定還記得瑞普利穿戴“機械人外套”年夜戰(zhàn)異形女王的場景。而今，Sarcos Robotics的一款新機械人的面世，也許讓人工把持年夜機械人的科幻場景成為實際。有著2.1米長的手臂，與人體等比例的設(shè)計，讓它動起來異常靈巧。在力能撼山的同時，摁開關(guān)、按按鈕、拿雞蛋如許的小舉措也不在話下。它的設(shè)計，也讓人們看見如許的將來：人與機械人協(xié)同任務(wù)，而非機械人接收膂力活兒、鐫汰人類休息力。本文編譯自Wired的原題為“THE GUARDIAN GT'S 7-FOOT-LONG ARMS MAKE IT THE MOST BonKERS ROBOT ON EARTH”的文章。

　　假如你是個科幻迷，那你對科幻作品中的噴氣背包、會飛的汽車，還有片子異形系列中瑞普利年夜戰(zhàn)外星人女王時所把持的“外骨骼機械人”——靈活裝卸機（Power Loader）必定不生疏。固然機械人的成長還沒能讓前二者成為實際，但虛擬的靈活裝卸機——瑞普利的“機械人外套”——終究不再是模子，并且它的范圍和“力氣”遠超片子中的工程機械人。

　　1986 年上映的經(jīng)典科幻片子「異形2」里，瑞普利少尉與異形女王（Alien Queen）干架時所乘載著「工程機械人」（Power Loader），原始稱號為「Caterpillar P-5000 Powered Work Loader」，是一款被設(shè)計用來搬運貨色的機械人。

　　這款機械人名叫Guardian GT，來自Sarcos Robotics。不管從哪一個方面評價，它都是一款使人震動的機械人。Guardian GT有著長達2.13米的雙臂，活動起來卻像人類手臂一樣靈巧，舉措異常流利精準(zhǔn)，沒有涓滴“機械感”，完整推翻了人們對機械的負(fù)面印象。每支“手臂”能舉起約227公斤，還能遷移轉(zhuǎn)變，“純熟”地把持渺小軟弱的物件。Guardian GT一動，就讓人有種奇怪的感到，既讓人入神又使人不安。

　　今朝，機械人技巧所面對的一年夜成績就是操作成績。對人類而言，從桌子上拿起一張紙，只是個很簡略的舉措，沒甚么了不得的。然則機械人冷冰冰的金屬手指，要做出這個舉措就會顯得很愚笨。不論機械人力量有多年夜，許多機械人的靈活水平遠不及人類。

　　然則Guardian GT有幾個優(yōu)勢，讓它在靈活水平上勝過許多機械人。起首，它在活動方面是與人“等效的”，也就是說，它的設(shè)計是跟人的身材相似的、比例相當(dāng)。是以，把持者掌握的是人體等比例縮小的機械人。“平面相機與機械人肩膀之間的間隔，與人眼睛與肩膀之間間隔是成比例的。”Sarcos機械人公司的CEO Ben Wolff說。機械人肩膀于手肘、手肘與手段之間的間隔跟人體響應(yīng)部位也是成比例的。“是以，把持者在操作進程中會認(rèn)為很天然。活動等效的概念能讓沒有任何練習(xí)的操作員在應(yīng)用的進程中操作自若。”

　　除此以外，機械人的設(shè)計包含了力度反應(yīng)，如許操作員在操作進程中可以或許借助機械人的手掌（只要3根手指），感到到“觸感”和“分量”。這個設(shè)計很相符邏輯，假想一下，假設(shè)你要拿起一個水杯，拿起來的進程中，你一向能看見水杯，卻沒有觸感，這估量會很難。有了力度反應(yīng)，把持員在機械手接觸到物件時有“手感”，即便是開關(guān)和按鈕如許的小物件也能感到獲得。機械手乃至能用指尖悄悄一彈，把電箱蓋子翻開。

　　Guardian GT在靈巧性上比其他類人機械人更有優(yōu)勢，也由于它是Sarcos定制的。Sarcos沒有從機械人公司甲買“機械手掌”（末尾效應(yīng)器）裝到機械人公司乙買來的機械臂上，Guardian GT的全定制也讓它動起來時，全體流利度高。

　　操作員用機械臂舉起500公斤重的鐵管，看起來毫無壓力，但現(xiàn)實上并不是如斯。

　　“假如操作的進程完整是機械在使力，操作員沒有感觸感染到分量，那操作員能夠有點摸不著北。是以，我們給機械臂加了一點分量。”

　　——Wolff

　　他的意思是，機械臂會給操作員一些“阻力”。“假設(shè)機械臂舉起了500千克，操作員能夠感觸感染到5斤的分量。”（其他機械人在做出相似舉措時，能夠有些“手抖”，但Guardian GT舉措很流利。這是由于Guardian GT上有特別的驅(qū)動器，至于特別在哪里，固然是貿(mào)易秘密。）

　　假設(shè)修建工地上有如許一個機械人，下圖及第起兩根年夜鐵管，裝到一路的任務(wù)便可以交給一個把持員。如許，就不須要有五六個工人來做這類“膂力活”，他們便可以去做一些更須要人“靈活性”的任務(wù)（好比比擬精致的膂力活）。固然將膂力活交給一小我來做，須要進步“調(diào)和性”，然則Guardian GT的存在曾經(jīng)加重了許多累贅。

　　這個機械人還有一個特殊的地方：在任務(wù)的進程中，它離不開操作員，操作員一向都有掌握權(quán)，“掌控”著機械人。這也許就是將來重型工業(yè)的任務(wù)形式。在修建和農(nóng)業(yè)方面，美國一向面對著休息力缺乏成績，機械人的提高正好能彌補這個空白。也許今后，修建工地上能夠會有主動拖沓機，野外上也有收稻谷不消哈腰的機械人。而在可預(yù)感的將來，也許我們會跟機械人并肩任務(wù)，而不是說機械人會完整代替人類休息力。

　　一款收割生菜的機械

　　所以說，“機械人的到來，就是人類休息力的末日。”如許的說法也太夸大了。

　　“我認(rèn)為，我們會看到愈來愈多的主動化和人工智能的涌現(xiàn)，然則，任務(wù)的主力照樣人類本身。我們要做的就是找到那些能最有用應(yīng)用機械人的人才網(wǎng)job.vhao.net。讓機械人能施展最年夜的功效，也讓人們施展本身的優(yōu)勢——聰明和斷定力。”

　　——Wolff

　　因為任務(wù)情況、或許功課范圍的緣由，有些任務(wù)確切是超越人類的才能規(guī)模。因為Guardian GT配有履帶或許輪子，它可以作為人類的替身，到風(fēng)險的處所去睜開功課。試想一下Guardian GT在對人體有潛伏傷害的的情況下的感化：贊助人類摸索未知的情況；停用核能發(fā)電廠，須要功課等等情形。Guardian GT的靈巧性使得它能像人類手掌一樣“把持”物件，能掌握閥門、按鈕等等。

　　并且，假設(shè)真有一天，外星人來了，也許可以用來與外星人年夜戰(zhàn)。不外筆者愿望這類功效沒有效上的一天…