國(guó)外媒體Vox宣布資深撰稿人蒂莫西·李（Timothy B. Lee）的文章稱，供給各類先輩的駕駛幫助功效，逐步過渡到無人駕駛，照樣直奔全主動(dòng)駕駛？這是涉足無人駕駛的各家公司要決定的一個(gè)成績(jī)。全主動(dòng)駕駛的完成尚需光陰，而半主動(dòng)駕駛汽車則存在一年夜隱患：花費(fèi)者很快就信任該類技巧，主動(dòng)駕駛進(jìn)程中完整抓緊警醒。
以下是文章重要內(nèi)容：
環(huán)繞無人駕駛汽車的評(píng)論辯論很主要的一個(gè)時(shí)辰涌現(xiàn)在2016年5月7日，當(dāng)日約書亞·布朗（Joshua Brown）在他駕駛的特斯拉汽車撞向一輛拖車式卡車后身亡。布朗啟用了特斯拉的Autopilot主動(dòng)駕駛形式，該軟件沒能在日照下檢測(cè)到卡車的白色邊沿。他的車全速（時(shí)速74英里）激烈撞向該輛卡車——撞失落了車頂，同時(shí)也招致布朗身亡。
該變亂被許多人定性為無人駕駛汽車的第一路變亂，它惹起了美國(guó)國(guó)度運(yùn)輸平安委員會(huì)（NTSB）的留意。上個(gè)月，該委員會(huì)就該變亂頒布了數(shù)百頁的新細(xì)節(jié)申報(bào)。
但試圖讓無人駕駛釀成實(shí)際的汽車行業(yè)其實(shí)不認(rèn)同這類定性。特斯拉稱，Autopilot其實(shí)不是無人駕駛技巧，而是更相似于一種先輩的巡航掌握情勢(shì)。該公司指出，在啟用Autopilot形式后，駕駛者須要全程將雙手放在駕駛盤上，同時(shí)眼睛要堅(jiān)持盯著后方途徑。NTSB上個(gè)月頒布的盤算機(jī)日記顯示，布朗的車子曾7次正告他要將雙手放在駕駛盤上。每次，布朗都是將手放在駕駛盤下面幾秒鐘長(zhǎng)——放幾秒鐘足夠讓正告消逝——以后又將手分開駕駛盤。
1月，美國(guó)國(guó)度公路交通平安治理局對(duì)卷入該案件的特斯拉表現(xiàn)支撐，總結(jié)稱Autopilot體系并沒有缺點(diǎn)。“其實(shí)不是一切體系都是全能的，”該機(jī)構(gòu)的談話人布萊恩·托馬斯（Bryan Thomas）表現(xiàn)，“有些駕駛場(chǎng)景主動(dòng)化緊迫制動(dòng)體系是沒法應(yīng)對(duì)的。”
不外，布朗的逝世亡照樣汽車廠商們?cè)趯o人駕駛汽車推向市場(chǎng)的征程中將面對(duì)的最年夜挑釁之一。年夜多半的汽車公司都盤算慢慢完成無人駕駛功效：將來幾年出售裝備愈來愈先輩的駕駛幫助功效的汽車，終究才推出沒有踏板或許駕駛盤的全主動(dòng)化駕駛汽車。
但是，那樣的成長(zhǎng)戰(zhàn)略有一隱患：人們會(huì)很快就信任無人駕駛技巧，就像布朗那樣。經(jīng)由數(shù)百乃至數(shù)千英里毫無錯(cuò)誤的駕駛后，人們能夠會(huì)變得不再留意路況，這會(huì)帶來致命的風(fēng)險(xiǎn)。是甚么讓無人駕駛汽車變得加倍平安呢？業(yè)界的答復(fù)提醒了許多我們的駕駛習(xí)氣方面的信息——同時(shí)也提醒我們很輕易就會(huì)變得依附于新的技巧。
半主動(dòng)駕駛汽車會(huì)賡續(xù)提示司機(jī)
特斯拉以后關(guān)于無人駕駛的處置方法是，讓帶有半主動(dòng)化駕駛功效的汽車提示駕駛者留意路況。自布朗身亡以來，該公司加倍投入成長(zhǎng)該類技巧。
本月早些時(shí)刻，我去訪問了特斯拉位于帕洛阿爾托的總部，親身試駕Model S。在我獲準(zhǔn)單獨(dú)駕駛該款汽車之前，一名特斯拉員工向我指點(diǎn)了一番，時(shí)代她強(qiáng)調(diào)稱Autopilot其實(shí)不是全主動(dòng)化駕駛體系。她指出，在第一次啟動(dòng)Autopilot功效之前，司機(jī)必需要瀏覽和贊成顯示在位于特斯拉中控臺(tái)的17英寸屏幕上的免責(zé)聲明。該免責(zé)聲明強(qiáng)調(diào)須要全程將雙手放在駕駛盤上。
這其實(shí)不只是隨意的建議。Model S裝備傳感器來檢測(cè)我的雙手能否放在駕駛盤上。假如檢測(cè)到我沒有那末做，那儀表盤終究會(huì)開端閃光，直到我將手放回在駕駛盤上為止。
約書亞·布朗的特斯拉汽車也正告過他——正告了7次——但他沒有足夠看重。自該變亂今后，特斯拉制訂了加倍嚴(yán)厲的“三振出局”劃定：假如司機(jī)持續(xù)三次疏忽正告，那在殘剩的行程中他就不再可以或許應(yīng)用Autopilot功效。假如該司機(jī)照樣沒有握住駕駛盤，那該汽車就會(huì)假定他不克不及行為，然后漸漸泊車，同時(shí)翻開風(fēng)險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。
其它的汽車公司正在開辟相似的技巧。例如，奧迪不久以后將會(huì)推出一款名為“交通梗塞領(lǐng)航員”的產(chǎn)物，讓司機(jī)可以在高速公路上免手以最高為每小時(shí)35英里的速度行駛（奧迪稱，間隔完成高速公路全速駕駛還有四五年時(shí)光。）在比來試駕時(shí)代，奧迪工程師考希克·拉古（Kaushik Raghu）告知我，交通梗塞領(lǐng)航員技巧將包含一個(gè)“司機(jī)可得性監(jiān)控體系”，以便確保司機(jī)沒有連續(xù)打打盹兒或許往后看。
卡迪拉克比來頒布的高速公路駕駛技巧Super Cruise也供給相似的功效。駕駛盤上裝置的紅外攝像性能夠斷定司機(jī)能否在看著后方的公路，有無垂頭看手機(jī)。假如司機(jī)的雙眼太長(zhǎng)時(shí)光沒盯著后方途徑，那汽車就會(huì)開端收回提醒音，直到司機(jī)從新往公路看為止。
在訪問正在開辟先輩司機(jī)監(jiān)控技巧的創(chuàng)業(yè)公司Nauto的時(shí)刻，我明確了Super Cruise年夜概是怎樣運(yùn)作的。Nauto臨盆的裝在擋風(fēng)玻璃上的裝備會(huì)監(jiān)督著司機(jī)，會(huì)斷定司機(jī)有無在看路。假如整合到無人駕駛汽車——又或許通俗的汽車——這類技巧無望避免年夜量的專心駕駛和高速公路逝世亡變亂。
為何簡(jiǎn)直完善的主動(dòng)駕駛體系也有風(fēng)險(xiǎn)
在曾引導(dǎo)谷歌無人駕駛汽車工程師團(tuán)隊(duì)的克里斯·厄姆森（Chris Urmson）看來，決議為司機(jī)供給駕駛幫助，照樣將司機(jī)完整剔除出駕駛的進(jìn)程，是“行業(yè)最年夜的地下評(píng)論辯論話題之一。”厄姆森于客歲分開谷歌，開辦屬于本身的創(chuàng)業(yè)公司。
谷歌這些年來一向在思慮該成績(jī)。它近期將旗下無人駕駛汽車項(xiàng)目改名為Waymo。早在2014年，谷歌無人駕駛汽車工程師納撒尼爾·費(fèi)爾菲爾德（Nathaniel Fairfield）在一個(gè)盤算機(jī)視覺年夜會(huì)上揭橥演講，描寫了谷歌為高速公路駕駛打造無人駕駛技巧，但后來認(rèn)定該籌劃太甚風(fēng)險(xiǎn)的過程。Waymo客戶將永久都不被許可去觸碰其汽車的駕駛盤。
谷歌無人駕駛汽車技巧的晚期版本跟特斯拉的Autopilot或許我?guī)字芮霸囻{的奧迪原型車異常類似。司機(jī)擔(dān)任外行程開端和停止階段的街道行駛，但在高速公路上可以啟動(dòng)無人駕駛形式。標(biāo)志明白的途徑和沒有行人和其它的妨礙，讓高速公路上的無人駕駛成了一個(gè)絕對(duì)簡(jiǎn)略的盤算機(jī)迷信成績(jī)。
費(fèi)爾菲爾德指出，成績(jī)?cè)谟冢藗兲扉_端信任誰人體系了。“人們一開端認(rèn)為不實(shí)在際，接著又認(rèn)為將信將疑，最初變得過于信賴。”他說。在看到谷歌的高速公路駕駛技巧持續(xù)幾個(gè)小時(shí)都毫無錯(cuò)誤今后，人們就變得“完完整全信賴”它的有用性了。
“車內(nèi)的攝像頭記載到，在汽車行駛時(shí)代，員工們爬到后座去，伸出車窗外，乃至摟抱接吻。”約翰·馬爾科夫（John Markoff）在《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)導(dǎo)稱。
即便一項(xiàng)技巧可以或許完善無瑕地駕駛100乃至1000英里，也有能夠偶然涌現(xiàn)災(zāi)害性的毛病。但經(jīng)由一英里又一英里毫無錯(cuò)誤的主動(dòng)駕駛今后，司機(jī)不年夜能夠會(huì)去親密留心路況。這意味著，如果汽車忽然碰到一個(gè)它沒法應(yīng)對(duì)的成績(jī)，那將汽車的掌握權(quán)移交給人類司機(jī)能夠反而會(huì)讓工作變得加倍蹩腳。
這是航空業(yè)數(shù)十年來一向在盡力戰(zhàn)勝的一個(gè)成績(jī)。2009年，法國(guó)航空447號(hào)班機(jī)在從里約熱內(nèi)盧飛往巴黎的途中墜入汪洋年夜海。該變亂的原由是：飛機(jī)的傳感器上的冰塊招致主動(dòng)駕駛功效停滯運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)槿鄙僭跊]有盤算機(jī)幫助的情形下處置飛機(jī)成績(jī)的經(jīng)歷，飛翔員恰好犯下了毛病：本應(yīng)下降機(jī)頭，但他卻拉高機(jī)頭。飛機(jī)是以掉速，以后墜入陸地，機(jī)上的228人全體遇難。
“很明顯，主動(dòng)化技巧在該變亂中要負(fù)上義務(wù)，但它要負(fù)多年夜的義務(wù)則存在一些爭(zhēng)議。”著名收集雜志《Slate》2015年的一篇文章在談到該變亂時(shí)指出，“或許，體系設(shè)計(jì)得很欠好，讓飛翔員認(rèn)為困惑，又或許能夠因?yàn)槎嗄陙硪幌蛞栏街鲃?dòng)化技巧，讓飛翔員措手不及，不理解若何接收飛機(jī)的駕駛。”
這是主動(dòng)化體系的抵觸的地方：主動(dòng)駕駛體系做得越精彩，人類就會(huì)越依附于它，如果忽然之間他們不能不去接收飛機(jī)的駕駛，他們就會(huì)措手不及。
不難想象，無人駕駛汽車也有能夠會(huì)產(chǎn)生相似的工作——年青一代的司機(jī)特別輕易涌現(xiàn)成績(jī)。跟著駕駛幫助技巧變得愈來愈普及，將來將會(huì)有愈來愈多從未在沒有盤算機(jī)幫助的情形下駕駛的青少年司機(jī)。但假如這些汽車被設(shè)計(jì)得會(huì)在碰到意想不到的情形時(shí)將駕駛義務(wù)交還給人類司機(jī)，那末人類司機(jī)能夠會(huì)措手不及，在死活攸關(guān)的關(guān)頭恰好失足。
無人駕駛汽車越是接近全主動(dòng)化，就越難讓司機(jī)堅(jiān)持小心。假如持續(xù)數(shù)千英里司機(jī)都不用作出任何的駕駛決議計(jì)劃，即便汽車可以或許迫使他們將雙手一向放在駕駛盤上，同時(shí)一向留意看路，那他們也有能夠會(huì)犯渾。到達(dá)特定技巧程度今后，讓汽車本身猜該若何做，能夠都比讓能夠腦筋一片凌亂或許缺少理論的司機(jī)接收駕駛盤來得平安。
Waymo要直奔全主動(dòng)駕駛
谷歌終究得出結(jié)論：半主動(dòng)化駕駛的汽車在技巧上是個(gè)逝世胡同。相反，該公司給本身設(shè)定了打造全主動(dòng)化駕駛汽車的目的——一種異常靠得住，永久都不須要人類司機(jī)干涉的全主動(dòng)化駕駛汽車。
前谷歌工程師厄姆森以為，駕駛幫助和全主動(dòng)化駕駛“現(xiàn)實(shí)上是兩項(xiàng)判然不同的技巧。”
“在駕駛幫助體系中，年夜多時(shí)刻，那些幫助功效不消好過用。”厄姆森4月在演講時(shí)指出，“只要在你有百分百的掌握你不會(huì)遭受變亂的時(shí)刻，你才應(yīng)當(dāng)啟用該體系。它會(huì)指引你選擇應(yīng)用各類技巧，但它們會(huì)制約你應(yīng)對(duì)不測(cè)情形的才能。”
與之相反，Waymo正測(cè)驗(yàn)考試打造永久都不將駕駛盤交給人類乘客的汽車。那意味著它的軟件不論在甚么可想到的情況都必需可以或許選擇公道而平安的應(yīng)對(duì)方法。這意味著要安排備用體系，以確保即便有主要部件掉靈，汽車都可以或許自在不迫地作出應(yīng)對(duì)。
“我們的無人駕駛汽車每輛都配有應(yīng)急的幫助盤算機(jī)，預(yù)防主盤算機(jī)離線的小幾率事宜。”谷歌在2016年的申報(bào)中寫道，“它獨(dú)一的義務(wù)就是監(jiān)控主盤算機(jī)，須要的話，它會(huì)平安地將汽車開到路邊，或許完整停上去。它乃至可以或許弄清晰像一直在十字路口中央，防止給其它司機(jī)帶來風(fēng)險(xiǎn)如許的工作。”
比擬開辟期望人來處置辣手情形的駕駛幫助技巧，開辟可以或許自在處置任何不測(cè)情形的軟件——和備用的防彈硬件——可以說是一項(xiàng)要艱苦很多的技巧困難。但它也有一個(gè)很年夜的優(yōu)勢(shì)：假如汽車決不將掌握權(quán)交給人類司機(jī)，那它就完整不用擔(dān)憂司機(jī)能否會(huì)措手不及的成績(jī)。
今朝，Waymo倒還讓司機(jī)坐在駕駛盤后，但這些司機(jī)是接收過特別的無人駕駛汽車處置練習(xí)的Waymo員工。不論有多無聊有趣，他們都要連續(xù)留意路況。他們也應(yīng)當(dāng)可以或許從這份差事中取得待遇。比來幾個(gè)月，這項(xiàng)任務(wù)可以說變得極端無聊了。依據(jù)監(jiān)管文件，Waymo無人駕駛汽車在加州曾經(jīng)行駛了跨越60萬英里，時(shí)代將掌握權(quán)交給人類司機(jī)的次數(shù)只要124次。
那相當(dāng)因而每行駛5000英里才“自駕離開”（disengagement，司機(jī)由于汽車的主動(dòng)化駕駛軟件出成績(jī)或許出于平安緣由而不能不接收汽車）一次，比2015年晉升了4倍之多，且是今朝為止各家公司在加州公路上的無人駕駛汽車測(cè)試的最好表示。依照該提高速度，Waymo再過幾年就將可以或許跨越人類的駕駛平安性。假如說那些加州數(shù)據(jù)有甚么啟發(fā)的話，那就是像通用汽車、福特、寶馬和奔跑如許的競(jìng)爭(zhēng)敵手還得追逐很長(zhǎng)一段路。
Waymo今朝仿佛是無人駕駛汽車范疇顯著的領(lǐng)跑者，但試圖直接奔向全主動(dòng)化駕駛技巧的戰(zhàn)略，讓該公司蒙受了很年夜的風(fēng)險(xiǎn)。要到達(dá)更高的靠得住性程度——好比，從99.99%靠得住到99.9999%靠得住——能夠要消費(fèi)數(shù)年時(shí)光。在此時(shí)代，采用漸進(jìn)式戰(zhàn)略的公司能夠會(huì)慢慢進(jìn)占市場(chǎng)。
漸進(jìn)式戰(zhàn)略的一年夜優(yōu)勢(shì)在于，它可以讓汽車公司搜集到年夜量的數(shù)據(jù)，很多專家以為坐擁年夜量數(shù)據(jù)關(guān)于無人駕駛汽車的開辟成敗相當(dāng)主要。Waymo的汽車在公路上的行駛里程曾經(jīng)跨越300萬英里，這為它帶來了可用于完美其軟件算法的原始數(shù)據(jù)。比擬之下，特斯拉曾經(jīng)從客戶的汽車搜集了跨越10億英里的真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)。一切的那些額定數(shù)據(jù)都有益于特斯拉獲得更多的停頓來完成全主動(dòng)化，進(jìn)而終究遇上并超出具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)的Waymo。
