在第十九屆工博會(huì)上，中國工程院院士倪光南（右一）在遨博智能科技無限公司展臺(tái)不雅看其展出的具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機(jī)械人。

　　在第十九屆中國國際工業(yè)展覽會(huì)上，機(jī)械人范疇的相干展覽和技巧展現(xiàn)傳遞出行業(yè)成長的多個(gè)新意向：小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)械人正在成為工業(yè)機(jī)械人的成長新趨向，中小企業(yè)借力協(xié)作機(jī)械人邁向工業(yè)4.0成為推進(jìn)工業(yè)機(jī)械人市場高速成長的主要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制作

　　日前在上海閉幕的第十九屆中國國際工業(yè)展覽會(huì)上，來自20多個(gè)國度和地域的300多家機(jī)械人企業(yè)攜最新產(chǎn)物和技巧同臺(tái)競技。

　　輕型協(xié)作機(jī)械人搶眼

　　工博會(huì)揭幕首日，遨博智能科技無限公司即宣布了3款具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機(jī)械人。作為專注于輕型協(xié)作機(jī)械人研發(fā)和臨盆的國度高新技巧企業(yè)，遨博智能2015年就在國際率先推出具有焦點(diǎn)自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)及全國產(chǎn)化的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)械人i5，并已完成量產(chǎn)。

　　“與i5比擬，我們此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六關(guān)節(jié)自在度產(chǎn)物，在承重才能、任務(wù)規(guī)模、運(yùn)用范疇等方面加倍多元化。模塊化理念設(shè)計(jì)，具有輕量級(jí)、高精度，易于編程、裝置和操作的機(jī)能特色。”遨博智能董事長魏洪興告知記者。尤其主要的是，遨博智能協(xié)作機(jī)械人從掌握器、軟件、操作體系到算法都是自立研發(fā)，沖破了包括掌握體系、末尾履行器、機(jī)電、傳感器等技巧瓶頸，癥結(jié)部件完成了全國產(chǎn)化。

　　工業(yè)協(xié)作機(jī)械人也稱人機(jī)協(xié)作機(jī)械人，是新一代機(jī)械人，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人必需用平安掩護(hù)欄與人隔離分歧，它可以和人在配合任務(wù)空間中協(xié)作、互動(dòng)，配合完成任務(wù)。是以，協(xié)作機(jī)械人必需具有高平安性、高靈巧性和高精度，且知足即插即用、編程簡略直不雅、操作簡略，讓非專業(yè)人員也能疾速控制并應(yīng)用。“一旦產(chǎn)生非預(yù)期碰撞，協(xié)作機(jī)械人就會(huì)立刻主動(dòng)停滯運(yùn)轉(zhuǎn)，掩護(hù)操作人員和四周裝備不受損害。”魏洪興說。

　　作為國際搶先的協(xié)作機(jī)械人企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機(jī)械人停止了“協(xié)作機(jī)械人與對(duì)象端集成比賽”的現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)，全程直播機(jī)械人裝置調(diào)試進(jìn)程。1個(gè)小時(shí)內(nèi)，任務(wù)人員將機(jī)械人手臂與傳感器和夾爪集成，裝置在操作臺(tái)上，完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的舉措。“應(yīng)用傳統(tǒng)機(jī)械人處理這類成績，常常僅編程時(shí)光就須要3天到6天。”優(yōu)傲機(jī)械人展臺(tái)任務(wù)人員說。

　　異樣，臺(tái)灣臺(tái)達(dá)團(tuán)體的小型“智能制作示范線”也吸引了不雅眾立足。這條示范線由3組小型機(jī)械人構(gòu)成，串連周邊裝備、制作履行、下單體系、臨盆裝備治理平臺(tái)等，完成大批多樣，混線臨盆，就地為不雅眾制訂出刻有小我姓名的禮物，全程不到兩分鐘。

　　小型輕量易用、強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作，成為此次工博會(huì)許多機(jī)械人企業(yè)新產(chǎn)物的主推特色。機(jī)械人“四年夜家族”中的瑞士abb和日本安川機(jī)電，前后宣布了針對(duì)3C家當(dāng)?shù)男⌒蜋C(jī)械人。安川機(jī)電還推出了號(hào)稱是全球最小工業(yè)機(jī)械人的MotoMINI，并強(qiáng)調(diào)說，包含最小機(jī)械人在內(nèi)的安川多用處機(jī)械人系列，實(shí)用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠高低料及打磨等多個(gè)范疇。

　　協(xié)同互補(bǔ)順應(yīng)柔性臨盆

　　以后，制作業(yè)臨盆形式正在疾速從少種類、年夜批量向多種類、小批量改變，年夜部門制作企業(yè)經(jīng)常面對(duì)日趨增年夜的本錢壓力、產(chǎn)物多樣化需求賡續(xù)增長和時(shí)辰變更的產(chǎn)量需求等挑釁。而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人，是在掩護(hù)欄前面，與任務(wù)人員相隔離，在任務(wù)流程上，也是和人的其他任務(wù)相屏障，這就出現(xiàn)收工作流程環(huán)節(jié)和臨盆形式上的絕對(duì)固化。

　　“特性化定制和柔性化臨盆所須要的曾經(jīng)不是傳統(tǒng)的臨盆方法，賡續(xù)迭代的產(chǎn)物對(duì)機(jī)械人組裝工藝的通用性、精準(zhǔn)度、靠得住性都提出了愈來愈高的請(qǐng)求。”臺(tái)達(dá)團(tuán)體中達(dá)電通副董事長尹鏇博接收記者采訪時(shí)說。

　　為了應(yīng)對(duì)這一挑釁，須要更柔性、更高效的處理計(jì)劃，那就是智能化與協(xié)作，制作方法必定須要具有更高的靈巧性和主動(dòng)化水平。由此，能和工人并肩協(xié)同任務(wù)的協(xié)作機(jī)械人成為急切需求。

　　“許多非標(biāo)產(chǎn)物和龐雜工藝須要人機(jī)協(xié)同完成，機(jī)械與人是分工協(xié)作、互為彌補(bǔ)和互相增進(jìn)的，如許能力更好地施展機(jī)械人的主動(dòng)化潛能。”尹鏇博說。

　　比擬成熟的國外市場，協(xié)作機(jī)械人在國際尚處于起步階段，但成長速度非常迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)械人，其靈巧高效的臨盆形式、用戶友愛的操作界面和幻想的投資收受接管周期，下降了企業(yè)主動(dòng)化改革的門坎，使得愈來愈多的制作企業(yè)更情愿經(jīng)由過程協(xié)作機(jī)械人來完成降本增效。

　　據(jù)優(yōu)傲機(jī)械人與高工產(chǎn)研機(jī)械人研討地點(diǎn)工博會(huì)上宣布的《2017年協(xié)作機(jī)械人行業(yè)成長藍(lán)皮書》顯示，2016年中國協(xié)作機(jī)械人銷量2300臺(tái)，同比增加109.09%；市場范圍達(dá)3.6億元。2014年至2016年，中國協(xié)作機(jī)械人銷量及市場范圍年復(fù)合增加率分離為95.79%和68.94%。

　　面向中小企業(yè)拓展運(yùn)用

　　雖然最近幾年來中國制作正在向智能制作年夜步邁進(jìn)，但我國的機(jī)械人應(yīng)用密度依然較低。今朝我國制作業(yè)萬名工人具有的工業(yè)機(jī)械人數(shù)目為40臺(tái)閣下，遠(yuǎn)低于世界均勻程度，更不及蓬勃國度的15%。而在年夜量的中小企業(yè)，應(yīng)用率就更低。

　　以后，汽車行業(yè)還是工業(yè)機(jī)械人成熟運(yùn)用最多的行業(yè)，占到全體市場份額的近半。而最近幾年來蓬勃鼓起的聯(lián)合電腦、通信和花費(fèi)電子三年夜科技整合運(yùn)用的3C行業(yè)，已然成為機(jī)械人運(yùn)用增加最快的行業(yè)。3C行業(yè)小空間、快節(jié)拍、高效力的特色，和年夜量的中小企業(yè)制作商，對(duì)機(jī)械人運(yùn)用也提出了完整分歧于汽車行業(yè)的請(qǐng)求。

　　“3C產(chǎn)物種類浩瀚且尺寸小，組裝須要用到許多非標(biāo)裝備，更主要的是產(chǎn)物更新周期快，組裝繁瑣，假如投入一臺(tái)公用機(jī)械人裝備，能夠幾個(gè)月以后就涌現(xiàn)了新的產(chǎn)物需求，有了更高的主動(dòng)化適配請(qǐng)求。”魏洪興說，對(duì)性價(jià)比請(qǐng)求很高的中小制作企業(yè)來講，天然成難堪題。

　　協(xié)作機(jī)械人雖然體積小，但具有更多傳感器，在人機(jī)協(xié)作中可以做出更快、更靈敏、更智能的反響。同時(shí)，傳感器指令同一集成在機(jī)械人本體中，經(jīng)由過程內(nèi)部掌握的便捷操作，來替換傳統(tǒng)的年夜型集成處理計(jì)劃。協(xié)作機(jī)械人這類即插即用的特征，使得用戶削減了高本錢的集成安排投入。

　　“我們的定位就是面向浩瀚的中小微企業(yè)，為他們供給靈巧的特性化的智能制作計(jì)劃。”魏洪興說，遨博智能今朝已在3C行業(yè)、冶金資料、涂料行業(yè)等針對(duì)行業(yè)特色和企業(yè)需求，為很多中小企業(yè)完成了智能化設(shè)計(jì)或改革。

　　而從電源及零組件臨盆起步的臺(tái)達(dá)團(tuán)體，40多年來一直在工業(yè)主動(dòng)化范疇積極理論和貯備，最近幾年來更是調(diào)劑成長計(jì)謀，聚焦智能制作，進(jìn)入輕量型工業(yè)機(jī)械人范疇。“臺(tái)達(dá)設(shè)計(jì)臨盆的機(jī)械人都是起首在本身的臨盆線上試用調(diào)試改良。”尹鏇博說，依托本身豐碩的臨盆制作經(jīng)歷，臺(tái)達(dá)具有從最底層的智能裝備到最下層的制作治理體系的整合才能，可認(rèn)為光電、電子、金屬配件等行業(yè)企業(yè)供給完全的處理計(jì)劃。

　　作為全球最年夜的機(jī)械人運(yùn)用市場，中國工業(yè)機(jī)械人市場吸引浩瀚國際行業(yè)巨子紛紜進(jìn)入，競爭日益劇烈。“這就須要國際機(jī)械人企業(yè)掌握機(jī)會(huì)，保持站在科技立異前沿，時(shí)辰切記捉住自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)，在產(chǎn)物上狠下工夫，外行業(yè)運(yùn)用上狠下工夫，供給更好更切近需求的外鄉(xiāng)化計(jì)劃，贊助寬大中國企業(yè)完成智能制作。”中國工程院院士倪光南說。