在硅谷一個(gè)不起眼的辦公園區(qū)，有一家叫做“Iron-OX”的創(chuàng)業(yè)公司，他們想用一個(gè)會(huì)主動(dòng)栽種農(nóng)作物的機(jī)械人來(lái)推動(dòng)農(nóng)業(yè)的主動(dòng)化反動(dòng)。 與許多室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)分歧，Iron OX沒(méi)有選擇當(dāng)下異常風(fēng)行的LED栽種房（應(yīng)用電力照明來(lái)給植物補(bǔ)光），而是選擇打造日光溫室。應(yīng)用收費(fèi)的太陽(yáng)光天然很環(huán)保，但這其實(shí)不是Iron OX想要改革溫室農(nóng)業(yè)的動(dòng)身點(diǎn)。 “在美國(guó)，一個(gè)萵苣從農(nóng)場(chǎng)到雜貨店均勻要穿越2000英里的間隔，其時(shí)我們就在思慮，為何不在鄰近建一些溫室呢？如許的話，被采摘上去的蔬菜便可以第一時(shí)光涌現(xiàn)在我們的餐桌上。”公司的首席履行官布蘭登？亞歷山年夜在接收Wired采訪時(shí)提到了創(chuàng)建Iron OX溫室農(nóng)場(chǎng)的初志。 Iron OX CEO 布蘭登？亞歷山年夜 圖片起源：Wired（下同） “但溫室臨盆曾經(jīng)閱歷了幾十年的時(shí)光，今朝的成績(jī)?cè)谟谒谋惧X比戶外農(nóng)場(chǎng)凌駕了兩倍多。”亞歷山年夜說(shuō)，“個(gè)中一個(gè)緣由是空間缺少諸如拖沓機(jī)那類可以進(jìn)步栽種效力的對(duì)象。” 為了把栽種效力弄上去，Iron OX并沒(méi)有在溫室里安排拖沓機(jī)，而是先創(chuàng)立出一個(gè)裝滿養(yǎng)分液的定制水培托盤。托盤被分紅分歧的網(wǎng)格，農(nóng)作物就在小孔中發(fā)展。 附帶水培發(fā)展模塊的托盤 但仿佛水培栽種也沒(méi)甚么好稀罕的，究竟在無(wú)機(jī)超市里，水培蔬菜、水培綠蘿等都很罕見(jiàn)了。Iron OX采取如許的栽種方法重要是為了便利其智能機(jī)械人手臂和配套的挪動(dòng)體系對(duì)溫室停止治理，這也是Iron OX真正特殊的處所。 全部項(xiàng)目是如許的：因?yàn)榻癯臋C(jī)械人還不敷靈活，是以栽種的第一步還須要人類先把農(nóng)作物放進(jìn)水培發(fā)展模塊中（即網(wǎng)格）。 接上去的工作便可以交給智能機(jī)械人去做了。Iron OX的溫室機(jī)械人體系包含兩部門，白色矩形挪動(dòng)框架和智能機(jī)械人手臂。 這個(gè)框架可以或許高低挪動(dòng)搭載水培模塊的托盤并自即將它們帶到合適發(fā)展的區(qū)域，它可以在全部溫室中挪動(dòng)，由于研討人員為它設(shè)計(jì)了全方位轉(zhuǎn)向輪，直線挪動(dòng)和曲線轉(zhuǎn)彎都沒(méi)成績(jī)。 以后須要關(guān)懷的就是植物發(fā)展的成績(jī)了。假如是在傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng)，農(nóng)人必需對(duì)它們停止分別操作，以包管作物有足夠的發(fā)展空間。而在Iron OX的溫室農(nóng)場(chǎng)里，操作這件工作的是智能機(jī)械人手臂，它會(huì)采取分歧間距的托盤，并將這些作物從一個(gè)處所移到另外一個(gè)處所。 機(jī)械人手臂裝備了平面相機(jī)，可以創(chuàng)立每一個(gè)作物的3D圖象，長(zhǎng)度、年夜小、外形信息都能出現(xiàn)，并且你還可以在剖析圖象的基本上對(duì)作物停止安康診斷。好比葉子邊沿假如有許多雀斑的話，能夠是由于光照太多，如許我們就可以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)劑作物的地位。 另外，該公司正在開(kāi)辟機(jī)械進(jìn)修算法，可以主動(dòng)檢測(cè)生病的植物，并在病癥流傳之前將其移出溫室體系。好比，你可以告知機(jī)械人“這株作物曾經(jīng)開(kāi)端發(fā)霉，須要立時(shí)扔失落”，機(jī)械人下一次就可以比擬早地發(fā)明霉變。或許你可以教機(jī)械人辨認(rèn)哪些是好的蔬菜，跟著時(shí)光的推移，它可以自行做出斷定。 所以略微總結(jié)一下的話，Iron OX智能溫室體系可以或許經(jīng)由過(guò)程數(shù)據(jù)搜集與機(jī)械算法來(lái)主動(dòng)栽種和治理農(nóng)作物，比人力更精準(zhǔn)、更高效，并且還比傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng)占用的空間小、消費(fèi)的資本少。Iron OX公司表現(xiàn)，與戶外農(nóng)業(yè)比擬，他們的水培體系的用水量能削減90％。 而除Iron OX自立栽種和治理農(nóng)場(chǎng)的機(jī)械人體系以外，還有一些在農(nóng)作物采摘環(huán)節(jié)表示搶眼的機(jī)械人，好比上面這些能采摘蘋果和草莓的機(jī)械人。 美國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司Abundant Robotics努力于研發(fā)能摘蘋果的機(jī)械人，農(nóng)人可長(zhǎng)途操控該體系。初步的計(jì)劃是應(yīng)用真空把蘋果從樹(shù)上吸過(guò)去，再經(jīng)由過(guò)程分歧年夜小的管口來(lái)傳送采摘上去的蘋果。5月，這家公司獲得了谷歌母公司Alphabet旗下基金的領(lǐng)投。 自立種蔬菜、無(wú)損摘生果，市場(chǎng)曾經(jīng)把人類的食品供給交給機(jī)械人了 而在10月，比利時(shí)工程公司Octinion設(shè)計(jì)和制作了一臺(tái)能摘草莓的機(jī)械人，應(yīng)用機(jī)械視覺(jué)算法來(lái)斷定草莓熟沒(méi)熟，以后自立導(dǎo)航、檢測(cè)和定位成熟的草莓，然后用3D打印的軟觸手把草莓摘上去。速度固然不及人類（機(jī)械人五秒一顆，人類3秒一顆），但它們也能包管不毀傷生果，并且還可以晝夜無(wú)休地干活。 生齒的疾速增加帶來(lái)了愈來(lái)愈年夜的食品供給壓力，但現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)休息力又在逐年削減，是以，不管是溫室農(nóng)場(chǎng)照樣傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng)，農(nóng)業(yè)主動(dòng)化關(guān)于人類的將來(lái)都相當(dāng)主要。 而與機(jī)械化分歧，農(nóng)業(yè)主動(dòng)化的海潮樹(shù)立在人工智能、機(jī)械視覺(jué)辨認(rèn)和圖象處置等技巧沖破的基本之上，是以最近幾年來(lái)，智能農(nóng)業(yè)機(jī)械人和無(wú)人農(nóng)場(chǎng)概念鼓起，成了新的藍(lán)海。我們就拭目以待吧。
