豐田公司曾經宣布了第三代仿人機械人T-HR3，它可以被掌握和與操作員的舉措同步。 用戶戴著數據手套和銜接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來取得機械人的視野畫面。豐田公司表現，T-HR3的高度為1.54米，重達75千克（5英尺1英寸/ 165磅），旨在摸索協(xié)助家庭，醫(yī)療舉措措施，修建工地，災區(qū)甚至太空摸索。 。

　　操作員可使用所謂的主把持體系（MMS）（即椅子上的16個扭矩伺服模塊，腳下的活動和力傳感器和位于機械人關節(jié)中的29個更多的扭矩伺服模塊）來掌握機械人的全部身材。

　　當操作員挪動時，MMS向機械人的29個身材部位（包含10個手指）收回挪動旌旗燈號。操作員可以在堅持原位的同時，讓機械人步行向前或許向正面挪動。機械人也有均衡掌握，所以假如與物體碰撞，便可以堅持均衡。當機械人悄悄地拿起氣球等物體時，也能夠掌握拿起物體時所施加的力氣。

　　豐田機械人總司理Akifumi Tamaoki表現：“協(xié)作同伴機械人團隊成員努力于應用T-HR3技巧來開辟與人類共存而且協(xié)助他們完成平常各類義務的友善機械人。瞻望將來，為這個平臺開辟的焦點技巧將有助于推進機械人將來成長，為一切人供給更好的挪動性。”

　　T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國際機械人博覽會上展出。