據(jù)雷鋒網(wǎng)懂得，AirSim為研討供給實際情況、車輛動力和感知，來包管主動駕駛汽車的平安。上個月，微軟進級了AirSim。如今，AirSim體系曾經(jīng)可以或許籠罩汽車模仿器，增進無人駕駛汽車的研討和成長。最新版本的AirSim曾經(jīng)上岸GitHub平臺，支撐開源和跨平臺操作。
同時，新版本AirSim還更新了很多功效，功效之一就是為空中交通對象供給額定的處理計劃。在AirSim的贊助下，開辟者可以經(jīng)由過程一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛翔掌握器，下降人們模仿無人機飛翔的難度。這就讓掌握和狀況估量（state estimation ）算法試驗操作加倍簡略輕易，無需嵌入范疇昂貴的糾錯和開辟法式。
用模仿器建造和測試汽車
開辟主動駕駛汽車算法本錢異常昂貴，須要完美的基本舉措措施去建造高本錢硬件平臺和偉大的數(shù)據(jù)庫。
如今，微軟經(jīng)由過程一種開放式的、以社區(qū)驅(qū)動的平臺來測試這些算法，來讓更多研討團隊從事主動駕駛汽車開辟。AirSim的新版本包含汽車模仿器、新的情況和APIs，來修正法式和行將履行的劇本，讓工程師疾速開端研討。
疾速打造更豐碩的情況
AirSim具有一個異常具體的3D城市情況，其包括多種多樣的靜態(tài)情形，好比交通燈、泊車場、湖、修建工地等等。用戶可以在社區(qū)的分歧情況中測試體系，好比市中間、近郊地域、植被籠罩區(qū)和工業(yè)區(qū)域。模仿情況還包括跨越12千米的途徑，延長到20多個城市街區(qū)中。
AirSim被開辟成了Unreal Engine（虛幻引擎，簡稱 UE， 是一款極其精彩和風行的 3D 游戲引擎和開辟對象）的插件，這就意味著汽車模仿器將與其運轉(zhuǎn)的情況分別。
開辟者可以打造某種特定情況（好比城市或鄉(xiāng)村途徑），來知足特定需求；或許選擇多種線上情況，來知足多種需求；然后跳過AirSim插件來測試你的主動駕駛算法。AirSim也許可研討者和開辟者來聯(lián)合新的傳感器和車輛，乃至應(yīng)用分歧的物理引擎。
增進人工智能研討
AirSim供給能在多種盤算機說話（包含C++和Python）中應(yīng)用的APIs，如許一來，用多種機械進修對象鏈應(yīng)用AirSim將會加倍輕易。
例如，開辟者可使用有AirSim贊助的Microsoft Cognitive Toolkit （CNTK，微軟認知對象包） 來做深度加強進修。
同時，AirSim還能與Microsoft Azure云盤算平臺一路，擴大現(xiàn)數(shù)據(jù)需求量偉大的機械進修算法。另外，有了AirSim的贊助，你可以在短短幾分鐘內(nèi)下載Python APIs ，并讓它掌握汽車。
今朝，微軟曾經(jīng)讓AirSim取得了許多團隊的支撐，包含微軟本身的Microsoft Garage團隊，也包含人工智能圈中的其他團隊。
據(jù)雷鋒網(wǎng)懂得，將來微軟愿望參加更新的傳感器、更好的車輛物理引擎、更棒的氣象模子和更精致的實際情況，也等待團隊可以或許參加，完成配合生長。
