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微軟升級AirSim開源平臺,要為自動駕駛保駕護航

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-11-25   瀏覽次數:586
核心提示:本年歲首年月,微軟開源了一個叫做AirSim的研討項目,用來測試人工智能體系的平安性?! 卒h網懂得,AirSim為研討供給實際情況、車輛動力和感知,來包管主動駕駛汽車的平安。上個月,微軟進級了AirSim。如今,

微軟升級AirSim開源平臺,要為自動駕駛保駕護航

本年歲首年月,微軟開源了一個叫做AirSim的研討項目,用來測試人工智能體系的平安性。

  據雷鋒網懂得,AirSim為研討供給實際情況、車輛動力和感知,來包管主動駕駛汽車的平安。上個月,微軟進級了AirSim。如今,AirSim體系曾經可以或許籠罩汽車模仿器,增進無人駕駛汽車的研討和成長。最新版本的AirSim曾經上岸GitHub平臺,支撐開源和跨平臺操作。

  同時,新版本AirSim還更新了很多功效,功效之一就是為空中交通對象供給額定的處理計劃。在AirSim的贊助下,開辟者可以經由過程一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛翔掌握器,下降人們模仿無人機飛翔的難度。這就讓掌握和狀況估量(state estimation )算法試驗操作加倍簡略輕易,無需嵌入范疇昂貴的糾錯和開辟法式。

微軟升級AirSim開源平臺,要為自動駕駛保駕護航

  用模仿器建造和測試汽車

  開辟主動駕駛汽車算法本錢異常昂貴,須要完美的基本舉措措施去建造高本錢硬件平臺和偉大的數據庫。

  如今,微軟經由過程一種開放式的、以社區驅動的平臺來測試這些算法,來讓更多研討團隊從事主動駕駛汽車開辟。AirSim的新版本包含汽車模仿器、新的情況和APIs,來修正法式和行將履行的劇本,讓工程師疾速開端研討。

  疾速打造更豐碩的情況

  AirSim具有一個異常具體的3D城市情況,其包括多種多樣的靜態情形,好比交通燈、泊車場、湖、修建工地等等。用戶可以在社區的分歧情況中測試體系,好比市中間、近郊地域、植被籠罩區和工業區域。模仿情況還包括跨越12千米的途徑,延長到20多個城市街區中。

  AirSim被開辟成了Unreal Engine(虛幻引擎,簡稱 UE, 是一款極其精彩和風行的 3D 游戲引擎和開辟對象)的插件,這就意味著汽車模仿器將與其運轉的情況分別。

  開辟者可以打造某種特定情況(好比城市或鄉村途徑),來知足特定需求;或許選擇多種線上情況,來知足多種需求;然后跳過AirSim插件來測試你的主動駕駛算法。AirSim也許可研討者和開辟者來聯合新的傳感器和車輛,乃至應用分歧的物理引擎。

微軟升級AirSim開源平臺,要為自動駕駛保駕護航

  增進人工智能研討

  AirSim供給能在多種盤算機說話(包含C++和Python)中應用的APIs,如許一來,用多種機械進修對象鏈應用AirSim將會加倍輕易。

  例如,開辟者可使用有AirSim贊助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK,微軟認知對象包) 來做深度加強進修。

  同時,AirSim還能與Microsoft Azure云盤算平臺一路,擴大現數據需求量偉大的機械進修算法。另外,有了AirSim的贊助,你可以在短短幾分鐘內下載Python APIs ,并讓它掌握汽車。

  今朝,微軟曾經讓AirSim取得了許多團隊的支撐,包含微軟本身的Microsoft Garage團隊,也包含人工智能圈中的其他團隊。

  據雷鋒網懂得,將來微軟愿望參加更新的傳感器、更好的車輛物理引擎、更棒的氣象模子和更精致的實際情況,也等待團隊可以或許參加,完成配合生長。

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