日本東京舉辦的國際機(jī)械人展2017，有來自14個(gè)國度和地域的612家公司參展，創(chuàng)汗青新高。機(jī)械人廠商展現(xiàn)的產(chǎn)物和研發(fā)偏向，包含人機(jī)協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度進(jìn)修等，都為“將來工場”添加更多想象素材。

　　機(jī)械人巨子們不會放過這么好的新品宣布機(jī)遇。

　　11月29日至12月2日，國際機(jī)械人展2017（iREX 2017）在日本東京國際展覽中間舉辦。作為全球四年夜機(jī)械人展會之一，iREX2017有來自14個(gè)國度和地域的612家公司參展，創(chuàng)汗青新高。

　　機(jī)械人巨子們帶來最新產(chǎn)物，炫酷的工業(yè)機(jī)械人拿出各自的看家本事。熱點(diǎn)參展公司的講解人員連續(xù)回應(yīng)現(xiàn)場征詢成績，工業(yè)制作商們盡力追求工場主動化可行的處理計(jì)劃，一些年夜公司的“協(xié)作洽商區(qū)”坐滿了意向客戶。

　　展會熱烈的現(xiàn)場也反應(yīng)了以后機(jī)械人市場的火爆行情，很多臨盆商稱定單源源賡續(xù)，臨盆才能都跟不上。機(jī)械人廠商展現(xiàn)的產(chǎn)物和研發(fā)偏向，包含人機(jī)協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度進(jìn)修等，都為“將來工場”添加更多想象素材。

　　人機(jī)友愛協(xié)作成賣點(diǎn)

　　關(guān)于機(jī)械人巨子來講，這是一個(gè)絕佳的產(chǎn)物秀場，有的召開新品宣布會，有的則在展區(qū)內(nèi)打出了“最新”“次世代”標(biāo)識來推介新產(chǎn)物。

　　abb、發(fā)那科、安川機(jī)電、庫卡、川崎重工、不貳越、三菱電機(jī)等機(jī)械人臨盆商，都租用了年夜塊場地，展現(xiàn)最新的機(jī)械人產(chǎn)物。在這些新產(chǎn)物中，人機(jī)協(xié)作成為一個(gè)主要賣點(diǎn)。

　　11月29日，ABB在展會上宣布Yumi單臂人機(jī)協(xié)作機(jī)械人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)械人，重要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi估計(jì)2018年上市，為7軸機(jī)械人，承重、靈巧度相較雙臂Yumi都有較年夜晉升。

　　“Yumi系列的運(yùn)用超越我們的預(yù)期，最后設(shè)計(jì)雙臂Yumi重要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的現(xiàn)實(shí)運(yùn)用范疇要廣很多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮品、泡咖啡，還能批示樂隊(duì)表演。新款單臂Yumi的開辟，實(shí)際上是應(yīng)客戶需求而來的。”ABB團(tuán)體機(jī)械人及活動掌握事業(yè)部總裁安世銘在新品宣布會上表現(xiàn)。

　　abb機(jī)械人營業(yè)全球總裁倪思德表現(xiàn)，ABB會持續(xù)開辟人機(jī)協(xié)作類機(jī)械人產(chǎn)物，新款人機(jī)協(xié)作機(jī)械人很好地詮釋了“將來工場”的形狀。人機(jī)協(xié)作類機(jī)械人有助于企業(yè)進(jìn)步臨盆效力，能更好地順應(yīng)以后年夜范圍“特性定制”的臨盆需求。

　　Yumi系列人機(jī)協(xié)作機(jī)械人可以完成人機(jī)間的友愛協(xié)作，不像傳統(tǒng)機(jī)械人須要柵欄框定在既定區(qū)域內(nèi)運(yùn)作，導(dǎo)入式編程（lead-through programming）能完成更簡略單純的操作。

　　“如今的電子產(chǎn)物更新?lián)Q代很快，許多廠商會有一些定制化的臨盆需求。只須要轉(zhuǎn)變Yumi的編程，換用分歧的（機(jī)械手臂）夾爪，就可以用于分歧臨盆線上的臨盆。”ABB機(jī)械人營業(yè)部協(xié)作型機(jī)械人產(chǎn)物司理張曉璐告知21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者。

　　在其他機(jī)械人巨子的展區(qū)，人機(jī)協(xié)作類機(jī)械人都占領(lǐng)主要地位。發(fā)那科公司推出的一系列新的人機(jī)協(xié)作機(jī)械人，都在顯眼地位上標(biāo)志出“不要平安柵欄”“協(xié)助人類功課”等字樣，工人和機(jī)械人可以完成協(xié)調(diào)共處，機(jī)械人能更好地幫助工人功課。

　　“詳細(xì)到每一個(gè)公司臨盆運(yùn)用上，要對機(jī)械人停止改革，須要從新編程，手臂夾爪也要轉(zhuǎn)變。機(jī)械人自己比擬貴，我們正在斟酌能否要購置。”一名來自中國的AGV（主動引誘運(yùn)輸車）臨盆商對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者表現(xiàn)，公司正斟酌購置可完成零部件組裝的機(jī)械人，機(jī)械人手臂的承載分量成為主要目標(biāo)。

　　機(jī)械人能否會替換人類，對人類形成威逼？機(jī)械人巨子們明顯分歧意這類說法。安川機(jī)電的協(xié)作機(jī)械人區(qū)內(nèi)，機(jī)械人的操作簡略單純，可將人類從沉重的休息中束縛出來，免去試驗(yàn)人員遭遇病菌沾染等，展現(xiàn)了人機(jī)調(diào)和友愛的場景。

　　智能、物聯(lián)引領(lǐng)開辟偏向

　　很多機(jī)械人巨子們在展區(qū)劃出年夜片區(qū)域，用于展示“將來工場”“聰明工場”的氣象，多臺機(jī)械人互相合營完成零部件組裝、磨練檢測、包裝、運(yùn)輸?shù)热w流程的高度主動化臨盆。個(gè)中，有些須要人力大批合營，有些能完成工場全主動化臨盆。

　　除全流程的主動化臨盆、智能化運(yùn)作，單個(gè)機(jī)械人的進(jìn)一步智能、物聯(lián)也是開辟重點(diǎn)。

　　發(fā)那科推出“應(yīng)用3D視覺傳感器的加工前預(yù)備體系”“基于深度進(jìn)修的散堆拾取”等新產(chǎn)物。機(jī)械人能經(jīng)由過程3D視覺傳感器檢測出聚積在工件箱里的工件，掏出來后能整潔分列在工件供應(yīng)裝配上。還可經(jīng)由過程3D廣域傳感器檢測出狼藉堆放的圓柱形工件，并經(jīng)由過程深度進(jìn)修，對工件依照拾取的難易水平主動停止排序等任務(wù)。

　　發(fā)那科機(jī)械人開辟本部研討所研討人員王棟對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者表現(xiàn)，發(fā)那科傳統(tǒng)優(yōu)勢在于機(jī)床、馬達(dá)、機(jī)械人，這款基于深度進(jìn)修的機(jī)械人是與協(xié)作商配合開辟，深度進(jìn)修算法由協(xié)作商供給。發(fā)那科今朝也在加年夜人工智能、深度進(jìn)修等方面的投入。

　　ABB推出的“具有物聯(lián)網(wǎng)功效的涂裝機(jī)”，則屬于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。ABB機(jī)械人及活動掌握事業(yè)部評價(jià)和海內(nèi)發(fā)賣團(tuán)隊(duì)人員丁先和對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者表現(xiàn)，新款涂裝機(jī)除根本功效外，還參加自立設(shè)計(jì)，在旋杯、空氣馬達(dá)外部都裝有芯片，能瀏覽旋杯、空氣馬達(dá)的臨盆日期、型號、運(yùn)用狀態(tài)等，確保這些癥結(jié)零部件能獲得實(shí)時(shí)改換。

　　另外，這款涂裝機(jī)械人手臂前端還裝有多個(gè)傳感器，能及時(shí)讀取空氣馬達(dá)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)能否偏離太多、機(jī)械運(yùn)作情況溫度，及其他癥結(jié)數(shù)據(jù)。還可經(jīng)由過程聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，完成對機(jī)械的長途監(jiān)控，進(jìn)步機(jī)械運(yùn)作質(zhì)量。

　　發(fā)那科的“零停機(jī)”工場處理計(jì)劃，也同屬物聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)域。工場的每臺機(jī)械人能經(jīng)由過程物聯(lián)網(wǎng)鏈接，將信息和數(shù)據(jù)上傳至云端，長途監(jiān)測機(jī)械人運(yùn)作狀況、頤養(yǎng)狀況等。

　　三菱電機(jī)還展現(xiàn)了幾款尚在試驗(yàn)室的技巧，如“示范器與AI主動調(diào)劑3D視覺傳感器”。可應(yīng)用單獨(dú)開辟的演算法剖析設(shè)想空間，再現(xiàn)零件供應(yīng)情形，無需機(jī)械人和3D視覺傳感器等專業(yè)常識，任何人都能簡略停止調(diào)劑。

　　昂化（上海）主動化工程股分無限公司產(chǎn)物及研發(fā)總監(jiān)史瑞芝對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者表現(xiàn)，iREX2017不只在推介現(xiàn)有的機(jī)械人產(chǎn)物，還展現(xiàn)了機(jī)械人將來運(yùn)用的成長趨向，好比人機(jī)交互、3D視覺、深度進(jìn)修、智能抓手等，關(guān)于機(jī)械人開辟企業(yè)而言很有啟示。

　　市場需求敏捷收縮

　　在iREX2017展會現(xiàn)場，不只傳統(tǒng)機(jī)械人巨子們展區(qū)集合了年夜量不雅眾，一些創(chuàng)業(yè)型機(jī)械人企業(yè)人氣也很旺。

　　Mujin是個(gè)中典范的例子。這家2011年成立的創(chuàng)業(yè)型公司，已然具有一線機(jī)械人企業(yè)的位置。

　　“我們的臨盆才能無限，每一年都有年夜量機(jī)械人定單要往外推。”Mujin視覺開辟人員葉旭濤對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者稱。

　　這家以掌握體系起身的創(chuàng)業(yè)公司，其機(jī)械臂的臨盆很年夜水平要依附傳統(tǒng)機(jī)械人企業(yè)，這也在必定水平上反應(yīng)出機(jī)械人市場需求興旺。

　　日本關(guān)東地域的鋁鑄件臨盆商Yoshitaka Sakai表現(xiàn)，不久的未來本身工場能夠會引入機(jī)械人，由于日本存在休息力缺乏的成績。

　　ABB團(tuán)體機(jī)械人及活動掌握事業(yè)部總裁安世銘說，機(jī)械人市場如今蓬勃成長，將來還會連續(xù)增加，由于不管是歐洲照樣亞洲，都存在生齒老齡化成績，休息者都等待能從死板、邋遢、無害安康的任務(wù)情況中束縛出來。

　　最近幾年來，中國機(jī)械人市場需求的突起，進(jìn)獻(xiàn)了許多新增定單。發(fā)那科研討人員王棟表現(xiàn)，本年機(jī)械人市場需求增加敏捷，發(fā)那科客歲來自中國的定單數(shù)目月均4000多臺，本年定單增長到9000多臺。發(fā)那科如今存在產(chǎn)量缺乏的成績，臨盆才能知足不了敏捷收縮的市場需求。

　　廣州太威機(jī)械無限公司作為不貳越的協(xié)作商，介入了iREX2017的產(chǎn)物展出。太威營業(yè)部任務(wù)人員梁麗嬋對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)導(dǎo)記者表現(xiàn)，中國工場最近幾年來主動化需求增加很快，特別是華南、華東地域一些年夜型企業(yè)。人力本錢連續(xù)上升，機(jī)械人臨盆能進(jìn)步產(chǎn)物質(zhì)量，都是企業(yè)停止機(jī)械換人的主要緣由。