從一個平臺騰躍到另外一個平臺，再來一個后空翻！日前，一段人形機械人完善玩轉(zhuǎn)后空翻的視頻在互聯(lián)網(wǎng)下流傳開來，令人形機械人“阿特拉斯”（Atlas）一舉成為“網(wǎng)紅”。以希臘神話中力年夜無限、雙肩支持蒼天的擎天神來定名，“阿特拉斯”果真不負眾望，以鋼筋鐵骨之軀完成了英俊的后空翻，標(biāo)記著機械人研討范疇的又一次奔騰。

　　現(xiàn)有的機械人“王國”包含固定、輪式、履帶式、雙足及多足等分歧“種群”。以雙足和多足為重要特點的腿足機械人對卑劣地形情況順應(yīng)才能更強、研制難度更高，代表著機械人研討范疇的技巧巔峰。歷久以來，各軍事年夜都城對腿足機械人研討表示出激烈興致。展開“阿特拉斯”等腿足機械人研討，面前就是軍事運用的偉大需求牽引。

　　翻個筋斗究竟有多災(zāi)

　　不就是機械人翻個“筋斗”，這還能有多災(zāi)？不外，后空翻究竟是個難度極高的舉措，常人不容易做到，就是體操活動員也要練習(xí)多時能力完成。

　　此次進軍“體操”界的機械人“阿特拉斯”，自己就是個“膘肥體壯”的年夜型雙足機械人，除在挪動進程中要堅持均衡外，還須要用雙腿來均衡體積宏大的上半身。為完成“后空翻”這個看似弗成能完成的義務(wù)，“阿特拉斯”從起跳、空翻到安穩(wěn)著地，全部進程須要手、腳、腰同時活動。它的“年夜腦”必需經(jīng)由過程數(shù)學(xué)公式事后準(zhǔn)確盤算好各個部位的活動線路、偏向和角度，然后機械地掌握起、轉(zhuǎn)和落地。

　　萬事開首難。就起跳而言，“阿特拉斯”須要提早對全部進程停止準(zhǔn)確計劃。更主要的是，“阿特拉斯”要有微弱無力的雙腿，假如力氣不敷年夜，就不克不及給翻轉(zhuǎn)留出足夠的時光，更談不上后續(xù)的靜態(tài)調(diào)劑。“阿特拉斯”今朝曾經(jīng)裝備了內(nèi)置驅(qū)動電池，經(jīng)由過程有用的電量治理，可在剎時迸發(fā)出驚人的偉大能量。

　　其實，空中翻轉(zhuǎn)進程才是真正“見工夫”的舉措。“阿特拉斯”是一個多自在度、多剛體的機械人體系，姿勢的精準(zhǔn)掌握異常龐雜，須要機械人體內(nèi)各類姿勢傳感器及時回傳狀況參數(shù)。經(jīng)由過程會聚來自“身材”各個部位的姿勢信息，它的“活動中樞”能力依據(jù)算法停止掌握決議計劃，賡續(xù)優(yōu)化各個部位的參數(shù)目標(biāo)。在空中的“阿特拉斯”處于拋物線活動狀況，必需經(jīng)由過程隨時轉(zhuǎn)變姿勢在落地前找準(zhǔn)“表態(tài)”的最好姿態(tài)。

　　即使一路“闖關(guān)”，“阿特拉斯”要想“安然著陸”也遠沒有想象的那末簡略。落地進程中須要應(yīng)對沖擊處置和堅持均衡，不管是何種接觸面，“阿特拉斯”在與空中接觸的剎時都將遭到偉大的接觸撞擊。此時要應(yīng)用液壓伺服掌握體系，來有用加重剎時沖擊力。“阿特拉斯”的腳部也會裝置多維力傳感器，對腳的受力狀況停止幫助掌握。同時，落地一剎時“阿特拉斯”的“關(guān)節(jié)”地位上移或下移一點，都有能夠招致重心不穩(wěn)而摔倒，這對精準(zhǔn)掌握提出了更高請求。

　　“男一號”展現(xiàn)新技巧

　　說起軍用機械人，我們的第一反響就是輪式或履帶式，裝備無機械手和傳感器的愚笨機械。在《機械公敵》《終結(jié)者》這些科幻片子中，機械人已被描寫成雙腿站立的“鋼鐵懦夫”。現(xiàn)在，以人形機械工資代表的腿足機械人正走上成長完美的“慢車道”，而“阿特拉斯”恰是個中的佼佼者。

　　經(jīng)由過程賡續(xù)改良進級，“阿特拉斯”可以“走路”穿越各類地形，攀爬并扛起重物，手部還能完成開門和抓取物體的舉措。經(jīng)由過程身上搭載的激光雷達和各類傳感器，這家伙還具有避障和辨認物體的才能。研討人員已經(jīng)讓“阿特拉斯”在一塊2厘米寬的木板上“金雞自力”，它居然勝利保持了20多秒。現(xiàn)在，“阿特拉斯”再次解鎖新技巧，除可完成英俊的后空翻外，它還變得加倍簡便靈活。即使是后空翻掉誤摔倒了，它也能本身爬起來。

　　在“阿特拉斯”成為“網(wǎng)紅”之前，還有一款腿足機械人因酷似“木牛流馬”而激發(fā)普遍存眷，那就是“年夜狗”機械人。“年夜狗”的真名為“步卒班組增援體系”，是由波士頓動力公司與美國國防部高等研討籌劃局配合研制的產(chǎn)物。“年夜狗”體重109公斤，奔馳速度可達6.4千米/小時，最年夜爬坡度35度。與其說“年夜狗”是一只機械“狗”，還不如說它是一只機械“騾子”。“年夜狗”重要模擬四足植物，在地形龐雜的疆場上輸送物質(zhì)，可以或許攜帶輜重在曲折不屈的山路下行走30千米。不外，看起來不錯的“年夜狗”被送到阿富汗前哨后，應(yīng)用起來聲響年夜，隱藏性差，且在疆場上難以補綴，并沒有被正式列裝到美軍作戰(zhàn)軍隊。

　　“機械兵士”或?qū)F(xiàn)身將來疆場

　　早在阿富汗疆場和伊拉克疆場上，美軍的軍用機械人就曾經(jīng)年夜顯身手。但這些機械人多是輪式或履帶式，越障才能差、地形順應(yīng)才能不強。

　　以“阿特拉斯”為代表的機械人能站立、行走和奔馳，有能夠轉(zhuǎn)變將來戰(zhàn)斗形式，把全部疆場攪個“排山倒海”。早在2015歲首年月，俄羅斯總統(tǒng)普京就曾觀賞過異樣“聰慧靈活”的人形作戰(zhàn)機械人，這個機械人乃至還能騎摩托車。這些曾經(jīng)具有履行偵查監(jiān)督、警惕執(zhí)勤和準(zhǔn)確襲擊等作戰(zhàn)才能的軍用機械人，或?qū)⒃趯斫畧鲅莩鲇|目驚心的機械人年夜戰(zhàn)。

　　將來疆場情形龐雜多變，“阿特拉斯”等機械人在山地作戰(zhàn)和城市作戰(zhàn)中，更能施展出其靈活靈巧的特征，到達更好的作戰(zhàn)后果。美國國防部贊助的“壁虎”（Rise）機械人，就有6條電動馬達驅(qū)動的機械腿，爬樹或翻墻都不在話下，目的直指特種偵查。就連“年夜狗”等腿足機械人將來也不只僅只是個“馱夫”，還能加裝兵器和防護裝甲，成為步卒火力增援平臺，更好地協(xié)同人類作戰(zhàn)。

　　其實，消耗血汗研發(fā)“阿特拉斯”，人們更是在為本身找尋一件“鐵甲戰(zhàn)衣”。美國國防部早就應(yīng)用同類技巧研制可綁在兵士腿上的“機械腿”，也被稱作外骨骼加強器。這類“機械腿”能讓單兵背負物質(zhì)分量年夜幅晉升，還能加重歷久負重的疲憊，加速行軍速度，將每名流叛亂身為“機械兵士”。

　　經(jīng)由過程對“阿特拉斯”四肢舉動運動才能的“參悟”，人們還將開辟出加倍奇異的“機械手”。今朝，具有機械手的人形機械人曾經(jīng)可以或許進入風(fēng)險情況中功課，在處置核變亂、爆炸物等范疇具有遼闊 的運用遠景。

　　固然，“阿特拉斯”的“參軍路”照舊布滿荊棘。普通而言，機械人在完成一致義務(wù)時的能量消費跨越人類的100倍，續(xù)航才能存在必定缺點。另外，機械人的精準(zhǔn)操控戰(zhàn)爭衡成績是還沒有完整處理的技巧困難，仍有待完美和成長。

　 本文起源《束縛軍報》。

原題目：這個“后空翻”不簡略