人類的提高，科技的成長，本來高不可攀想都不敢想的工作，逐步釀成了實(shí)際。好比家庭用汽車，幾十年前，誰都沒想到汽車在中國進(jìn)入家庭的速度會如斯敏捷，短短幾年時光，曾經(jīng)到達(dá)普及的水平。年夜多半城市的途徑、修建計(jì)劃照樣幾十年前基本，因?yàn)闆]有預(yù)感到汽車普及的速度，如今曾經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不克不及蒙受漫山遍野家庭汽車的侵襲，途徑狹小、交通梗塞、泊車一名難求是各年夜城市廣泛景象。

　　今朝處理泊車難成績曾經(jīng)有多種方法，平面泊車被年夜家廣泛承認(rèn)，無限面積數(shù)倍泊車，可以或許充足應(yīng)用城市空間，被稱為城市空間的"節(jié)能者"。但平面泊車庫保護(hù)費(fèi)用高，車主認(rèn)知度還不敷，有的平面車庫設(shè)計(jì)不公道，特殊窄，欠好停，所以只需空中泊車場有空位，車主就不會停平面泊車場。

　　泊車難，泊車愈來愈難，泊車機(jī)械人可否處理成績

　　而深圳怡豐機(jī)械人公司開辟的“激光導(dǎo)航+梳齒交流”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)械人，應(yīng)用激光導(dǎo)航技巧，完成無人駕駛、盤算機(jī)全主動掌握技巧。定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米／秒，均勻載分量2.5噸。萬向遷移轉(zhuǎn)變的機(jī)械人，可以或許完成100輛AGV同時調(diào)劑，是今朝世界上精準(zhǔn)度最高、速度最快、最靈巧的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)械人。該機(jī)械人重要運(yùn)用于泊車，可完成無人化泊車。駕駛員只需將汽車駛?cè)肟旖荼憷牟窜嚻脚_，機(jī)械人將主動把汽車從泊車平臺搬運(yùn)到泊車位上，停／取車均勻時光不跨越120秒。取車時，駕駛員可選擇手機(jī)付出或刷卡付出泊車費(fèi)后，即可在隨意率性泊車平臺上取車。與傳統(tǒng)泊車比擬，不須要人工尋覓車位、倒車、尋覓車輛、尋覓出口、泊車免費(fèi)等繁瑣環(huán)節(jié)。無人化的機(jī)械人泊車場充足應(yīng)用無限空間，完成高密度泊車，不須要過剩的坡道、走道，更好的應(yīng)用修建網(wǎng)柱空間，可為現(xiàn)有泊車場增長40%以上泊車位，處理今朝泊車難和存量泊車場沒法增量改革的成績。

　　隨后，公司與南京地鐵公司勝利簽訂了國際第一個AGV機(jī)械人泊車庫項(xiàng)目，用于地鐵P+R。今朝該項(xiàng)目運(yùn)用了兩臺梳齒型泊車機(jī)械人，從2016年11月份正式啟用，現(xiàn)曾經(jīng)過近半年的運(yùn)營，市場反應(yīng)優(yōu)越。今朝，每臺AGV均勻可以辦事40個車位，產(chǎn)物壽命可達(dá)10年，只需3年改換一次電池。

　　怡豐機(jī)械人本年還陸續(xù)簽署及實(shí)行其他9個泊車機(jī)械人的項(xiàng)目，估計(jì)本年的發(fā)賣額快要1億元。個中新加坡項(xiàng)目將應(yīng)用6臺泊車機(jī)械人，這是今朝泊車機(jī)械人用量最年夜的一個項(xiàng)目，也是現(xiàn)場情況最為龐雜、開辟國際市場的第一個項(xiàng)目。

　　愿望這款梳齒泊車機(jī)械人是處理車主泊車難的勝利計(jì)劃吧。