在第十九屆工博會上，中國工程院院士倪光南（右一）在遨博智能科技無限公司展臺不雅看其展出的具有自立常識產權的最新工業協作機械人。

　　在第十九屆中國國際工業展覽會上，機械人范疇的相干展覽和技巧展現傳遞出行業成長的多個新意向：小型化、輕量型、協作機械人正在成為工業機械人的成長新趨向，中小企業借力協作機械人邁向工業4.0成為推進工業機械人市場高速成長的主要驅動力，人機協作將更精準助力智能制作

　　日前在上海閉幕的第十九屆中國國際工業展覽會上，來自20多個國度和地域的300多家機械人企業攜最新產物和技巧同臺競技。

　　輕型協作機械人搶眼

　　工博會揭幕首日，遨博智能科技無限公司即宣布了3款具有自立常識產權的最新工業協作機械人。作為專注于輕型協作機械人研發和臨盆的國度高新技巧企業，遨博智能2015年就在國際率先推出具有焦點自立常識產權及全國產化的輕型工業協作機械人i5，并已完成量產。

　　“與i5比擬，我們此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六關節自在度產物，在承重才能、任務規模、運用范疇等方面加倍多元化。模塊化理念設計，具有輕量級、高精度，易于編程、裝置和操作的機能特色。”遨博智能董事長魏洪興告知記者。尤其主要的是，遨博智能協作機械人從掌握器、軟件、操作體系到算法都是自立研發，沖破了包括掌握體系、末尾履行器、機電、傳感器等技巧瓶頸，癥結部件完成了全國產化。

　　工業協作機械人也稱人機協作機械人，是新一代機械人，與傳統工業機械人必需用平安掩護欄與人隔離分歧，它可以和人在配合任務空間中協作、互動，配合完成任務。是以，協作機械人必需具有高平安性、高靈巧性和高精度，且知足即插即用、編程簡略直不雅、操作簡略，讓非專業人員也能疾速控制并應用。“一旦產生非預期碰撞，協作機械人就會立刻主動停滯運轉，掩護操作人員和四周裝備不受損害。”魏洪興說。

　　作為國際搶先的協作機械人企業，丹麥優傲機械人停止了“協作機械人與對象端集成比賽”的現場運動，全程直播機械人裝置調試進程。1個小時內，任務人員將機械人手臂與傳感器和夾爪集成，裝置在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的舉措。“應用傳統機械人處理這類成績，常常僅編程時光就須要3天到6天。”優傲機械人展臺任務人員說。

　　異樣，臺灣臺達團體的小型“智能制作示范線”也吸引了不雅眾立足。這條示范線由3組小型機械人構成，串連周邊裝備、制作履行、下單體系、臨盆裝備治理平臺等，完成大批多樣，混線臨盆，就地為不雅眾制訂出刻有小我姓名的禮物，全程不到兩分鐘。

　　小型輕量易用、強調人機協作，成為此次工博會許多機械人企業新產物的主推特色。機械人“四年夜家族”中的瑞士abb和日本安川機電，前后宣布了針對3C家當的小型機械人。安川機電還推出了號稱是全球最小工業機械人的MotoMINI，并強調說，包含最小機械人在內的安川多用處機械人系列，實用于小型零部件的搬運、組裝、點膠高低料及打磨等多個范疇。

　　協同互補順應柔性臨盆

　　以后，制作業臨盆形式正在疾速從少種類、年夜批量向多種類、小批量改變，年夜部門制作企業經常面對日趨增年夜的本錢壓力、產物多樣化需求賡續增長和時辰變更的產量需求等挑釁。而傳統的工業機械人，是在掩護欄前面，與任務人員相隔離，在任務流程上，也是和人的其他任務相屏障，這就出現收工作流程環節和臨盆形式上的絕對固化。

　　“特性化定制和柔性化臨盆所須要的曾經不是傳統的臨盆方法，賡續迭代的產物對機械人組裝工藝的通用性、精準度、靠得住性都提出了愈來愈高的請求。”臺達團體中達電通副董事長尹鏇博接收記者采訪時說。

　　為了應對這一挑釁，須要更柔性、更高效的處理計劃，那就是智能化與協作，制作方法必定須要具有更高的靈巧性和主動化水平。由此，能和工人并肩協同任務的協作機械人成為急切需求。

　　“許多非標產物和龐雜工藝須要人機協同完成，機械與人是分工協作、互為彌補和互相增進的，如許能力更好地施展機械人的主動化潛能。”尹鏇博說。

　　比擬成熟的國外市場，協作機械人在國際尚處于起步階段，但成長速度非常迅猛。小型化、輕量型、協作機械人，其靈巧高效的臨盆形式、用戶友愛的操作界面和幻想的投資收受接管周期，下降了企業主動化改革的門坎，使得愈來愈多的制作企業更情愿經由過程協作機械人來完成降本增效。

　　據優傲機械人與高工產研機械人研討地點工博會上宣布的《2017年協作機械人行業成長藍皮書》顯示，2016年中國協作機械人銷量2300臺，同比增加109.09%;市場范圍達3.6億元。2014年至2016年，中國協作機械人銷量及市場范圍年復合增加率分離為95.79%和68.94%。

　　面向中小企業拓展運用

　　雖然最近幾年來中國制作正在向智能制作年夜步邁進，但我國的機械人應用密度依然較低。今朝我國制作業萬名工人具有的工業機械人數目為40臺閣下，遠低于世界均勻程度，更不及蓬勃國度的15%。而在年夜量的中小企業，應用率就更低。

　　以后，汽車行業還是工業機械人成熟運用最多的行業，占到全體市場份額的近半。而最近幾年來蓬勃鼓起的聯合電腦、通信和花費電子三年夜科技整合運用的3C行業，已然成為機械人運用增加最快的行業。3C行業小空間、快節拍、高效力的特色，和年夜量的中小企業制作商，對機械人運用也提出了完整分歧于汽車行業的請求。

　　“3C產物種類浩瀚且尺寸小，組裝須要用到許多非標裝備，更主要的是產物更新周期快，組裝繁瑣，假如投入一臺公用機械人裝備，能夠幾個月以后就涌現了新的產物需求，有了更高的主動化適配請求。”魏洪興說，對性價比請求很高的中小制作企業來講，天然成難堪題。

　　協作機械人雖然體積小，但具有更多傳感器，在人機協作中可以做出更快、更靈敏、更智能的反響。同時，傳感器指令同一集成在機械人本體中，經由過程內部掌握的便捷操作，來替換傳統的年夜型集成處理計劃。協作機械人這類即插即用的特征，使得用戶削減了高本錢的集成安排投入。

　　“我們的定位就是面向浩瀚的中小微企業，為他們供給靈巧的特性化的智能制作計劃。”魏洪興說，遨博智能今朝已在3C行業、冶金資料、涂料行業等針對行業特色和企業需求，為很多中小企業完成了智能化設計或改革。

　　而從電源及零組件臨盆起步的臺達團體，40多年來一直在工業主動化范疇積極理論和貯備，最近幾年來更是調劑成長計謀，聚焦智能制作，進入輕量型工業機械人范疇。“臺達設計臨盆的機械人都是起首在本身的臨盆線上試用調試改良。”尹鏇博說，依托本身豐碩的臨盆制作經歷，臺達具有從最底層的智能裝備到最下層的制作治理體系的整合才能，可認為光電、電子、金屬配件等行業企業供給完全的處理計劃。

　　作為全球最年夜的機械人運用市場，中國工業機械人市場吸引浩瀚國際行業巨子紛紜進入，競爭日益劇烈。“這就須要國際機械人企業掌握機會，保持站在科技立異前沿，時辰切記捉住自立常識產權，在產物上狠下工夫，外行業運用上狠下工夫，供給更好更切近需求的外鄉化計劃，贊助寬大中國企業完成智能制作。”中國工程院院士倪光南說。