固然對(duì)很多人來(lái)講天天走完一萬(wàn)步在同伙圈里排進(jìn)前幾名其實(shí)不艱苦，但關(guān)于那些以失常步數(shù)歷久占領(lǐng)同伙圈（靠行走吃飯的人）和腿腳不便利的人來(lái)講，走路或許慢跑真的是件非常糟心的事。
不外，我們?nèi)缃裼辛藱C(jī)械外骨骼，它能幫很多人重圓站起來(lái)四周行走的妄想，但這類(lèi)輕飄飄硬梆梆的產(chǎn)物穿起來(lái)異常粗笨，用久了疲憊感比本身靠 11 路行走都要年夜。除自重驚人，這類(lèi)機(jī)械外骨骼動(dòng)起來(lái)以后與人類(lèi)行走方法也有差異，你必需去順應(yīng)它，假如歷久佩帶，脫下后生怕就不會(huì)正常走路了。
不外，測(cè)試中的新款軟體外骨骼可以一次處理這兩年夜成績(jī)，同時(shí)還能外行走時(shí)下降用戶 23% 的代謝值。（便利糖尿病人）。
人類(lèi)雙足行走是一步步退化而來(lái)的，從形狀下去看我們每走一步都是在做撐桿跳高的舉措，你的年夜多半肌肉會(huì)外行走時(shí)發(fā)力，防止本身摔倒。
“當(dāng)一切任務(wù)正常時(shí)，這是一個(gè)完善的體系。不外，假如一小我得了帕金森、中風(fēng)或許腦癱之類(lèi)的疾病，其走路方法就會(huì)釀成病感性步態(tài)，固然看起來(lái)奇異，但這也是為了用分歧的方法完成進(jìn)步的舉措。”哈佛年夜先生物試驗(yàn)室研討生 Brendan Quinlivan 說(shuō)道。
就拿中風(fēng)病人來(lái)講，他們中很多人會(huì)得足下垂，想動(dòng)動(dòng)腳指都是個(gè)難事。“為了持續(xù)前行，他們只能賡續(xù)擺動(dòng)雙腳，但即便如許他們也很難走直線。”Quinlivan 說(shuō)道。
生物設(shè)計(jì)試驗(yàn)室機(jī)械人專(zhuān)家的目的是用外骨骼給這些人供給最年夜贊助。Quinlivan 表現(xiàn)：“腳踝的活動(dòng)須要潛伏肌肉組織的力氣。”從心理學(xué)下去說(shuō)，行走時(shí)腳踝要產(chǎn)生背屈，但垂足病人平日小腿前腔室肌肉有力。所以，該試驗(yàn)室的研討人員就愿望從內(nèi)部為病人供給這股力氣。他們應(yīng)用鋼絲繩、特制的鞋子和小腿護(hù)帶將測(cè)試人員的腳后跟和小腿連在一路。
不外，如許用力的照樣腳踝，但真正高效的措施須要調(diào)動(dòng)全身的肌肉和膝蓋處的肌腱，并經(jīng)由過(guò)程臀部來(lái)穩(wěn)固腿部舉措。所以，研討人員又做了一個(gè)骨盆帶，隨后用襪帶將其與腳踝帶相連（每一個(gè)腿用兩條襪帶）。完成生物銜接后，研討人員為整套體系裝置了傳感器，它們能探測(cè)測(cè)試人員的峰值消費(fèi)，并在準(zhǔn)確時(shí)辰為測(cè)試人員供給扭捏幫助。
整套軟體外骨骼設(shè)計(jì)完成后，七位測(cè)試人員（安康人）全體穿著整潔開(kāi)端在跑步機(jī)上接收測(cè)試。研討人員重點(diǎn)測(cè)試了他們?cè)谒募?jí)機(jī)械幫助下（供給 10%-38% 的腳踝助力）的代謝率，成果顯示這套體系最年夜能下降測(cè)試人員 23% 的代謝率。
粗笨和佩帶不舒暢這兩年夜困難，哈佛的這款外骨骼都處理了
不外，也別焦急拍手，這款產(chǎn)物固然好用但如今槽點(diǎn)也很多。起首，假如帶上驅(qū)動(dòng)機(jī)電和電池，這款軟體外骨骼的分量會(huì)從 2.2 磅飆升至 17 磅（約合 7.7 千克），分量會(huì)成為用戶的一年夜累贅。
除要處理整套外骨骼的分量成績(jī)，研討人員還在尋覓外骨骼是若何贊助測(cè)試人員下降代謝率的，究竟腳踝擺動(dòng)幫助器只能稍微的轉(zhuǎn)變用戶的行走姿勢(shì)。“所以，我們沒(méi)法確定代謝率的下降是來(lái)自步態(tài)的轉(zhuǎn)變照樣托了外骨骼幫助的福。”生物設(shè)計(jì)試驗(yàn)室的 Sangjun Lee 說(shuō)道。
一旦他們想出了這些成績(jī)的處理辦法，軟體機(jī)械外骨骼就可以在多個(gè)范疇發(fā)光發(fā)燒。“該項(xiàng)目標(biāo)研發(fā)資金來(lái)自美國(guó)國(guó)防部高等研討籌劃署（DARPA），”Quinlivan 說(shuō)道。“將來(lái)它們能贊助兵士輕松負(fù)重行軍 50-100 英里（約合 80 -160 千米）。”另外，救火員和工場(chǎng)工人等膂力休息者也能是以受害。
