從 2015 年 8 月至今，近 50 小我工智能、前端開辟、挪動開辟、云盤算、架構、運維、平安、測試等 IT 技巧范疇的技巧圖譜陸續在 GitHub 上上線，贊助開辟者、工程師梳理常識框架構造，并測驗考試供給途徑指點和精髓資本，便利技巧人進修和生長。

　　在時下異常受存眷的主動駕駛范疇，年夜部門開辟者的感觸感染都是只見樹木不見叢林，不曉得若何樹立對主動駕駛的微觀認知，不曉得主動駕駛觸及的專業技巧都有哪些，更不懂得主動駕駛的進修途徑。

　　這也是極客邦科技聯手百度 Apollo 團隊，配合推出《Apollo 主動駕駛工程師技巧圖譜》的緣由地點——愿望 Apollo 將其在主動駕駛范疇的研發實力、技巧沉淀、行業洞察，和 Apollo 焦點才能和技巧框架，停止一個梳理和沉淀，為愿望深刻主動駕駛范疇的開辟者和工程師，出現一個主動駕駛的技巧全景圖。

　　技巧圖譜十問十答

　　為何這份技巧圖譜值得你珍藏、乃至打印出來掛在辦公室里或許書桌前？我們約請這個技巧圖譜的謀劃人——Apollo 傳教師團隊和技巧團隊停止解答。

　　成績 1：為何要計劃如許一份技巧圖譜？

　　技巧成長太快，技巧模塊觸及單一，主動駕駛范疇須要如許一個技巧和技巧的梳理，贊助主動駕駛工程師周全懂得、疾速進修和生長，也給有志于轉行主動駕駛的技巧人一個指引。

　　成績 2：該技巧圖譜面向哪些人群？可以贊助進修者到達甚么目的？

　　重要面向兩類人群，他們都愿望進修主動駕駛，他們或是先生，或是 Apollo 生態中的協作同伴。一類就是理解開辟對象和說話開辟的開辟者和工程師，他們可以從這份技巧圖譜中彌補機械進修和車輛相干的常識；別的一類人群就是機械進修從業者，他們可以經由過程這份技巧圖譜，深刻懂得主動駕駛的各個模塊，由于 Apollo 分歧模塊之間的差別性年夜，即便關于百度外部工程師，這個技巧圖譜也有自創意義。

　　成績 3：這份技巧圖譜包含哪些進修模塊？模塊設立和劃分規矩是甚么？

　　這份技巧圖譜包含兩年夜模塊，起首是基本層，就是 Apollo 開辟會用到的個性的說話和編程方法；其次是 Apollo 層，既包含 Apollo 開放的感知、決議計劃計劃、智能掌握、End-to-End 等主動駕駛焦點才能，也包含硬件，好比 GPS、雷達、傳感器、車輛相干的常識和技巧。

　　成績 4：這份技巧圖譜是怎樣謀劃出來的？

　　在謀劃階段，依照模子、算法、硬件、車輛相干配景常識四個維度，以問卷、面聊等多種情勢，搜集百度外部 7、8 個團隊近 30 位技巧專家的專業反應，再把反應依照今朝的基本層、Apollo 層整頓分類，閱歷屢次 Review，最初與年夜家會晤。

　　成績 5：主動駕駛范疇的開辟者，哪部門的進修才能須要增強？

　　年夜部門主動駕駛開辟者的『軟實力』較強，硬件方面的進修才能絕對較弱，特別基于 GPU 或許 FPGA 的芯片編程方面的才能持續加強。

　　成績 6：關于進修 Apollo 的開辟者來講，最年夜挑釁是甚么？

　　最年夜挑釁就是 Apollo 運轉起來，下一步該怎樣做？是以 Apollo 會在 2.0 版本中開放許多調試、畫圖、排盤問題的對象；

　　別的的挑釁就是硬件方面了，假如開辟者買一個裝備停止調試，在沒有官方人員支撐的情形下是比擬艱苦的，是以 Apollo 把適配后的硬件裝備發到 GitHub，閃開放裝備在 GitHub 上有現成實例，開辟者悛改以后便可以用。

　　成績 7：主動駕駛人才網job.vhao.net需求缺口年夜嗎？

　　異常年夜。今朝我國汽車從業人員到達 360 萬，但個中技巧人才網job.vhao.net不到 50 萬，占比不到 15%。這個中固然很難解確界定主動駕駛人才網job.vhao.net有若干，然則可以想見確定不多。并且從主動駕駛專業人才網job.vhao.net年薪動輒幾百萬上萬萬，便可以曉得人才網job.vhao.net有多緊缺。

　　成績 8：今朝 Apollo 最須要哪方面的人才網job.vhao.net？

　　今朝會有許多協作同伴追求接入 Apollo 開放平臺，為本身的產物注入主動駕駛才能。在接入進程中，車輛、硬件傳感器的接入是開辟者須要接收的第一關，須要控制體系集成方面的常識。處理了集成成績后，對主動駕駛的請求就會往感知、決議計劃計劃、智能掌握等模塊偏向停止轉移。所以，懂得全體 Apollo 構造的開辟者，會是 Apollo 須要的人才網job.vhao.net；假如對個中某一模塊異常熟知，也會是 Apollo 異常須要的人才網job.vhao.net。

　　成績 9：主動駕駛開辟者還有甚么其他的進修途徑？

　　開辟者可以從搭建一個 Apollo 的 Demo 情況開端，進修 Apollo 相干模塊的技巧常識。在 Apollo 的代碼正文中，百度工程師列出了模子對應的參考材料，包含參考書或許論文，這也算是一個進修的捷徑。如 Apollo2.0 新增掌握器 MPC，對應的源文件包括對該掌握模子相干的材料推舉：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/controller/mpc_controller.h：

　　成績 10：曾經拿到技巧圖譜的同窗，他們看過以后愿望 2.0 版本有哪些改良？

　　能有各分支更細化的常識和技巧表，包含推舉一些好的進修資本；

　　希冀后續版本可以極年夜下降無人車本錢，完成量產；

　　愿望供給才能進階地圖；

　　愿望細化常識點，把軟硬件、算法的接口信息界說出來。

　　首批用戶對技巧圖譜評價

　　我對 Open Modules 最感興致，由于我信任開源的力氣長短常壯大的，在應用開源代碼的時刻不只可以或許增進百度的技巧過程，開源還讓我思慮——我可以應用這些開源項目來做些甚么，這是一個多贏的成長偏向。

　　從 1.0 版本技巧圖譜可以看出，Apollo 關于主動駕駛現有成績都能給出成熟的處理計劃，曾經極盡現有經歷和想象。

　　這份技巧圖譜讓我對主動駕駛所觸及的技巧范疇有一個清楚熟悉，便于讓我聯合本身才能停止相干進修。

　　我對這份技巧圖譜感知計劃部門異常感興致。常識技巧都是相通的，可以靈巧遷徙，該部門對自己如今從事的機械人自立視覺導航具有很年夜的自創意義。