1月3日，為機械人拆卸“年夜腦”，經由過程人工智能技巧的嵌入真正完成人機協作的北京艾利特科技無限公司（以下簡稱“艾利特”）向《高工機械人網》宣告，其獲聯創策源領投，元禾原點跟投的5000萬元A輪融資，資金將重要用于協作機械人的量產。這一融資案例的落地正式打響了2018年機械人行業融資的第一槍！

　　艾利特于2014年歲尾成立，2016年6月開辟出第一款產物——機械人掌握體系，產物一出即拿到朗瑪峰創投的1500萬pre-A輪融資，旨在將掌握體系產物化。

　　自pre-A輪融資至今不外一年多光景，艾利特已在本來產物系列化的基本長進行了延長，不只開辟出機械人掌握體系，還開辟了驅控一體機，這兩款產物都曾經上線發賣。

　　現實上，頻獲本錢親睞的艾利特，其信息卻鮮見報端，這是一家如何低調而頗具戰役力的企業？追隨高工機械人網一同去揭開艾利特的奧秘面紗。

　　1）始于掌握器，而不止于“掌握器”

　　艾利特可謂出生名門，是由北京航空航天年夜學機械人所及清華年夜學精儀系博士、博士后提議成立的企業，專注于智能工業機械人的研發與制作高達十五年之久。

　　開創人兼董事長曹宇男娓娓道來艾利特的成長軌跡。師從于王田苗傳授的五位博士和碩士，依托國度項目標契機，最早于2003年與廣州數控協作開辟了其第一款掌握器——GSK980TD體系，團隊由此從數控范疇起身。

　　到了2009年，面臨國際機械人掌握體系處于一貧如洗的地步，團隊又與埃夫特協作開辟了機械人掌握器，從而正式切入機械人掌握范疇。

　　積聚了豐碩的學問與項目落地的經歷，從清華年夜學卒業后，曹宇男決然投身于機械人的創業傍邊。因為歷久與南通處所當局樹立了協作關系，在艾利特樹立早期，即取得了南通當局必定的補助。這一切，都促使艾利特在2016年6月順遂開辟出其第一款機械人掌握體系。

　　“可以說，從團隊組建的那一天起我們就傳承了活動掌握的優良基因。”曹宇男表現，“沿著掌握器這條主線，艾利特依序從傳統的工業機械人活動力學掌握，延長到協作機械人人機共融的掌握功效，再深刻到人機靈能，完成從小腦到年夜腦的退化。”

　　曹宇男進一步說明，機械人的焦點就是“掌握”，從工業掌握這些簡略的舉措行動和工藝的完成，到機械人的人機交互，再到機械人的自立決議計劃，這才是真正意義上“年夜腦”的功效。

　　秉承這一理念，艾利特的技巧拼圖正在慢慢飽滿和完美：機械人硬件、算法、操作體系、離線編程、集成工藝，全線產物的結構均為自立研發。

　　基于產物的邏輯和對集成的懂得，艾利特正在走一條完整自立的道路，將細分范疇做成項目產物，打包給客戶交付，盡可能屏障失落非標主動化的器械。同時，艾利特的產物也觸及了客戶定制，包含示教器模塊等，以知足特定工藝的需求。

　　曹宇男笑言：“我們團隊都是一幫‘奔四’的‘土博士’，是以關于創業異常謹嚴，會應用以硬件為基本的傳統工業思緒，愿望將技巧落地。基于此，我們會賡續測驗考試，既要有陽春白雪，也要有陽春白雪；一手抓精力文明，一手抓物資文明，兩手抓，兩手都要硬，最初能力聚焦勝利。”

　　2）“一縱一橫”完成“AI+智能機械人”的退化

　　談及艾利特的產物定位，曹宇男歸結出“一縱一橫”的思緒。“一橫”，即為機械人本體廠商適配掌握器與驅控一體機。“一縱”，則是以掌握的優勢開辟下一代機械人與AI集成。

　　據懂得，今朝艾利特共有50余名研發人員，努力于三年夜產物偏向。其一，機械人焦點掌握組，擔任焦點掌握與工藝的開辟，知足機械人廠家八門五花的需求。其二，20人閣下的團隊專攻協作機械人技巧，包括零件的機械設計、構造設計、工業設計、UI設計，伺服機電與驅動和算法、編碼器的開辟等；第三組團隊則對機械視覺停止深刻研討，努力于面向機械視覺的AI集成。

　　談到本年年夜熱的協作機械人，曹宇男更是滾滾不停。在他看來，將協作機械人稱為下一代機械人更適當，其屬性更像是一個對象，憑仗其小型化、高易用性、制作本錢低、價錢更廉價，多傳感器融會、運用規模更廣等特征，讓年夜小機械人企業都伎癢。

　　然則，產物能上市并完成量產的廠家其實不多。曹宇男以為重要有三年夜緣由。起首，協作機械人最焦點的技巧依然是掌握，這是產物PK的重中之重。“協作機械人的掌握不只包含又快又準、奇怪點的避障、軌跡計劃等傳統工業機械人活動掌握的根本請求，還包含拖動示教、自立避障、力矩及時前饋、碰撞檢測、視覺的集成等。”

　　“將來，協作機械人將是‘智能的工人’，具有自立決議計劃的才能。是以，協作機械人的迸發潛力偉大，焦點就在于誰控制了‘掌握’這一制高點。”曹宇男說道。

　　另外，高度集成化的關節異樣是技巧癥結點，加速機、機電、驅動、抱閘等高度集中化的模塊，決議了機械人本體的精度和才能。

　　與此同時，協作機械人的競爭力還表現在本錢掌握上。在曹宇男看來，本錢的掌握才能一方面依附于全部國產機械人焦點部件的家當進級。另外一方面，產物越自立，本錢越低。

　　在上海工博會上，艾利特初次展出了其七軸協作機械人的樣機，這款協作機械人恰是集齊了以上三年夜焦點競爭力。EC75協作機械人嵌入了艾利特完整自立研發的掌握體系和模塊化關節，集成了最前沿的AI才能，在堅持高機能的同時完成了極致的本錢掌握。

　　“艾利特的七軸協作機械人將于2018年6月上市并量產，對標庫卡的iiwa，預售價錢將低于7萬”。曹宇男泄漏，屆時除宣布七軸的3kg和7kg兩款分歧負載的產物之外，六軸協作機械人也將同期宣布。

　　曹宇男還泄漏，艾利特正在姑蘇扶植6000平方米閣下新工場。“截至今朝，姑蘇工場的人力安排已根本完成，年后將開端產物的批量化臨盆。”他引見，“姑蘇工場將成為公司的總部，重要擔任產物的落地；北京子公司則是前端研發中間，確保機械智能、高工藝研發等前沿技巧的搶先，打造‘智能工人’。南通公司作為艾利特的子公司持續保存。”

　　3、關于“智能”和“將來”的表達

　　“占領制高點”一向是艾利特秉承的信心，以求“緘默中迸發”，不鳴則已，一鳴驚人。這一信心在艾利特最新推出的demo上表示得極盡描摹。

　　在智能物流及時物體分揀與抓取體系中，運用了最新的深度神經收集（DNN）技巧，基于自立開辟的物體辨認、抓取位姿猜測算法，引誘機械人完成對隨機剛性物體的精準抓取，而其實不須要事前獲得任何物體模子數據。

　　該體系經由過程2D和3D數據的融會，下降深度視覺傳感器的精度請求，進步抓取勝利率、加強抓取體系的通用性，并支撐混淆物體抓取。

　　曹宇男引見，這一展現型demo最年夜的特色是隨意一個物品，如手機、水杯、紙盒等，只需不跨越機械臂的負載才能，機械人便可以抓緊物品，經由過程自立進修和自立決議計劃完成分揀。

　　該體系可以與協作機械人完成完美無缺的合營，普遍運用于3C、物流、批發、餐飲等行業，為工業情況的“智能工人”和辦事業機械人的抓取運用供給堅實基本。

　　關于“將來”的表達，艾利特還展現了一個更風趣的demo——機械人疊衣服。“比擬于固體或剛性體，衣服作為柔性體，它對機械人的辨認才能請求更高。由于機械人每做一個舉措，衣服的外形隨之賡續變更。柔性抓取成了世界級的困難。”曹宇男指出了該計劃的難點。

　　艾利特的機械人疊衣服體系經由過程深度強化進修算法和深度視覺傳感器精準定位衣物疊取點，定位速度快、精度高，主動尋優最好活動軌跡，完成疊取后果。該體系還應用了仿真情況疾速建模和遷徙進修辦法，加速進修速度、下降數據收集本錢，終究將仿真成果映照到真實機械人操作中。

　　“這兩個demo只是純潔的demo，你問我它們有甚么現實運用場景？有無客戶在試用？我只能說沒有。”曹宇男直率地表現：“這兩個‘表達’為了展現艾利特的技巧高度，注解機械視覺聯合AI曾經慢慢落到實處，將來將持續拓展到3C、醫療、智能抓取和分揀、新批發、教導等行業。”

　　2017年，艾利特完成了3000萬的營收。關于曾經到來的2018年，曹宇男表現，將借力5000萬的A輪融資，持續打磨傳統工業機械人掌握體系和驅控一體、3C集成的技巧，同時完成協作機械人的上線，目的營收到達8000萬到1個億，協作機械人目的銷量為300臺到500臺。