據(jù)英國(guó)《逐日郵報(bào)》2月23日?qǐng)?bào)導(dǎo),在最新一批機(jī)械人開(kāi)辟項(xiàng)目中,哈佛年夜學(xué)的研討人員應(yīng)用天然鱗片,創(chuàng)造了一種可以像蛇一樣匍匐的機(jī)械人。這一機(jī)械人可以用于醫(yī)療救助及搜救義務(wù)。

　　據(jù)《迷信》雜志機(jī)械人子刊上登載的一項(xiàng)新研討顯示,哈佛年夜學(xué)的迷信家們?cè)?jīng)完成應(yīng)用天然鱗片,制作出可像蛇一樣匍匐的軟體機(jī)械人,其能在水中滑行、可以開(kāi)門(mén),還能舉起跨越本身分量1000倍的物體。研討人員應(yīng)用一種名為“kirigami”的剪紙藝術(shù)設(shè)計(jì)了這一軟體機(jī)械人。Kirigami是折紙藝術(shù)的一種變體,其依附于裁切,而不是折疊。

　　這一匍匐機(jī)械人由一個(gè)連續(xù)收縮,復(fù)又減少的彈性管構(gòu)成。機(jī)械人外面貼附的塑料鱗片使其具有三維平面性和極強(qiáng)順應(yīng)性的皮膚。天然鱗片仿蛇鱗而制,可使機(jī)械人像蛇一樣匍匐。研討人員在可拉伸塑料片上用激光切割出小瘦語(yǔ),模仿鱗片外形,再將塑料片置于機(jī)械人的彈性管內(nèi)部。當(dāng)彈性管因充氣擴(kuò)大時(shí),機(jī)械人的鱗片就會(huì)變形并從機(jī)身上彈出來(lái),捉住空中并經(jīng)由過(guò)程賡續(xù)的充氣、放氣向前挪動(dòng)。

　　塑料片上的分歧瘦語(yǔ)會(huì)招致匍匐作風(fēng)的分歧。經(jīng)由測(cè)試,梯形的塑料片設(shè)計(jì)可以許可皮膚舒展的更多,使機(jī)械人行進(jìn)更遠(yuǎn)。

　　哈佛年夜學(xué)的研討團(tuán)隊(duì)以為,這一機(jī)械人可以用于醫(yī)療救助。研討員Katia Bertoldi表現(xiàn),“我們?cè)谶@一機(jī)械人中應(yīng)用的kirigami感應(yīng)構(gòu)造為新型軟體機(jī)械人的設(shè)計(jì)開(kāi)拓了途徑。”他還強(qiáng)調(diào),“終有一天,這些可以順應(yīng)隨意率性地形的軟體機(jī)械人可以穿越艱苦的情況,停止勘察、檢討、監(jiān)測(cè)和搜救義務(wù),或履行龐雜的腹腔鏡醫(yī)療流程。”