這類抓具分立體和曲面兩種單位，可根據物體外形選擇。抓具單位外面覆有粘合墊，當抓具沿特定偏向施加壓力時，依附粘合墊抓牢物體；壓力消逝后，粘合墊與物體分別。試驗注解，一片絕對較小的粘合墊可以捉住重達300千克的物體。

　　機械抓具在太空微重力情況下捉住扭轉或翻騰的物體難度極年夜，“壁虎”仿活力器人因為具有超強的抓取才能，將側重用于清算各類外形和材質的太空渣滓，還可運用于衛星保護、航天器檢討和自立對接等義務。