在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維途徑上，一個(gè)高約1米的白色巡維機(jī)械人時(shí)而向前行走，時(shí)而停上去抬起“頭”，用兩只“眼睛”看向戶(hù)外開(kāi)關(guān)廠的裝備，拍攝照片、讀取數(shù)據(jù)。本年2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個(gè)機(jī)械人任務(wù)小組，將在全局變電營(yíng)業(yè)上年夜規(guī)模推行巡維機(jī)械人，這也是云南電網(wǎng)規(guī)模內(nèi)首家展開(kāi)年夜規(guī)模推行巡檢機(jī)械人的地市供電局。2018年，昆明供電局籌劃投入7個(gè)巡維機(jī)械人。

　　巡維機(jī)械人滿身都是高科技

　　比來(lái)，昆明供電局500千伏草鋪?zhàn)冸娬居楷F(xiàn)了一個(gè)高約1米的白色巡維機(jī)械人。為了讓年夜家和機(jī)械人協(xié)作高興，昆明供電局機(jī)械人任務(wù)小組變電治理二所擔(dān)任人陳德凱，正屢次與機(jī)械人廠家任務(wù)人員溝通交換，賡續(xù)調(diào)試機(jī)械人。

　　別看巡維機(jī)械人個(gè)頭小，但滿身高低都是高科技。陳德凱引見(jiàn)，變電站智能巡維機(jī)械人重要包含后臺(tái)監(jiān)控體系和機(jī)械人本體構(gòu)造兩個(gè)部門(mén)，機(jī)械人構(gòu)造包括檢測(cè)云臺(tái)和挪動(dòng)平臺(tái)兩個(gè)部門(mén)，也就是機(jī)械人的“頭”和“身材”。“身材”擔(dān)任挪動(dòng)和定位，經(jīng)由過(guò)程前部的超聲波雷達(dá)智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝配，對(duì)及時(shí)路況停止實(shí)時(shí)剖析，停靠在精確的檢測(cè)地位。

　　“頭”擔(dān)任檢測(cè)，重要包括可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測(cè)云臺(tái)可以到達(dá)仰角90度、俯角10度挪動(dòng)，閣下180度扭轉(zhuǎn)，可以完成攝影、錄相等功效。

　　“機(jī)械人可以或許完成可見(jiàn)光攝影，裝備外不雅、表計(jì)辨認(rèn)，及時(shí)收集數(shù)據(jù)，運(yùn)轉(zhuǎn)人員就不消去抄表計(jì)了。”陳德凱說(shuō)，巡維機(jī)械人還可以或許拍攝紅外照片，實(shí)時(shí)發(fā)明裝備能否發(fā)燒，實(shí)時(shí)跟蹤裝備狀況，停止裝備重點(diǎn)管控及全性命周期管控。

　　應(yīng)用機(jī)械人 節(jié)儉人工本錢(qián)

　　跟著電網(wǎng)的賡續(xù)成長(zhǎng)，新建變電站將日趨增多，平常巡查任務(wù)勢(shì)必占用年夜量的人力資本。有了巡維機(jī)械人，可以或許24小時(shí)不連續(xù)任務(wù)，完成平常巡查、特別巡查、毛病巡查、功課巡查等多種巡查義務(wù)，年夜年夜晉升了巡查效力。

　　以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔緳z測(cè)表計(jì)近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)。假如采取人工巡查兩組共4人，周全巡查草鋪?zhàn)冸娬疽淮文暌垢彭氁?地利間，假如采取機(jī)械人巡查后，現(xiàn)場(chǎng)只須要2小我便可以完成草鋪?zhàn)冸娬粳F(xiàn)場(chǎng)巡維任務(wù)。

　　到2020年，昆明供電局估計(jì)將具有200多座變電站，假如完成巡維機(jī)械人全籠罩，每一個(gè)變電站天天至多勤儉2人，可以或許釋縮小量的人力資本，有用投入到重點(diǎn)功課現(xiàn)場(chǎng)治理中，可年夜年夜下降功課治理進(jìn)程中因?yàn)槿肆Y本缺乏招致的變亂事宜產(chǎn)生率。

　　同時(shí)，巡維機(jī)械人體系還具稀有據(jù)剖析和進(jìn)修才能。“昆明供電局正在和機(jī)械人廠家一路開(kāi)辟機(jī)械人智能剖析平臺(tái)，今后經(jīng)由過(guò)程現(xiàn)一臺(tái)電腦、一個(gè)終端可以或許完成全局一切機(jī)械人的掌握及數(shù)據(jù)查詢(xún)拜訪，并由智能剖析平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)停止智能剖析，綜合檢查裝備的“安康情形”，便于制訂裝備保護(hù)檢驗(yàn)戰(zhàn)略，讓裝備可以或許更好地為電網(wǎng)辦事。”陳德凱說(shuō)。