本周，機械人創業公司Agility Robotics取得800萬美元A輪融資，“安卓之父”Andy Rubin創立的風投公司領投。Agility Robotics推出的雙足機械人比來跟波士頓動力的Spot來了一次密切接觸，未來，機械人遛機械狗能夠真的要完成了。

22日，機械人創業公司Agility Robotics宣告完成800萬美元A輪融資，領投方為安卓結合開創人（安卓之父）、前谷歌機械人公司擔任人Andy Rubin創立的Playground Global，索尼立異基金跟投。

在宣告融資后不久，Agility Robotics放出一段視頻，視頻中，其公司研發的機械人Cassie與一款波士頓動力的四足機械人Spot同框，停止了一次“親熱友愛的會見”。

機械人遛波士頓動力Spot狗

Cassie是Agility Robotics客歲2月正式宣告推出的雙足機械人，它是在俄勒岡州立年夜學ATRIAS機械人和密歇根年夜學的MARLO機械人（二代ATRIAS）的基本上研收回的第三代產物。

Agility Robotics公司CTO Jonathan Hurst是俄勒岡州立年夜學機械工程系副傳授，他都介入了ATRIAS機械人和MARLO機械人的研發。

公司CTOJonathan Hurst

ATRIAS機械人不克不及自力行走，須要系在吊頸或門架上，而MARLO也須要兩小我扛著桿子能力站立。

MARLO機械人須要用桿子抬起

2016年宣布的視頻，演示的是測試ATRIAS的均衡性，它被籃球擊中30次都沒摔倒，其道理重要是經由過程“彈簧質量”模子（spring-mass model）的腿堅持穩固。

ATRIAS被籃球擊中30次仍不倒

Cassie接收了ATRIAS和MARLO精髓。

起首，ATRIAS上的腿被設置裝備擺設為4連桿機構，部門緣由是為“彈簧質量”模子發明了最小的慣性。但是，如許的設置裝備擺設招致一個機電成為另外一個機電的制動器，在機電之間外部輪回年夜量電力。經由剖析，研討團隊開辟了Cassie的特定腿部構型。如許可使機電更小，機械人也比ATRIAS更有用率。

Cassie外行走

其次，Cassie也有像人類一樣的三自在度的臀部，許可機械人前后閣下挪動腿，同時也能扭轉它們。這讓Cassie可以以ATRIAS不具有的方法操作。它還具有動力腳踝，可以不須要像ATRIAS一樣在一直地挪動腳的情形下站立到位，而且它具有足夠的電池電量來運轉一些壯大的車載電腦，這也意味著集成感知成了能夠。

依據Agility Robotics官網，公司的焦點技巧優勢在于，可以或許控制物理硬件（如彈簧）發生的主動力學與軟件掌握之間的技巧。

而在掌握設計上，它們樹立的“彈簧質量”模子最后是為懂得釋植物跑步和步行步態而創立的，而且曾經在ATRIAS的機械演出示。經由過程在這些基本上構建機械和設計掌握器，來到達機械人活動的迅速性、高效力和穩健性。

Jonathan Hurst引見，未來會為Cassie裝置手臂和傳感器，這將使Cassie在摔倒以后可以或許自力站起來。

Cassie摔倒的黑汗青

就本錢而言，Agility Robotics公司不肯泄漏詳細數字，只說他們的目的是將售價掌握到10萬美元之內。

今朝，足式機械人企業融資消息較少，Agility Robotics公司的800萬A輪融資是相當年夜的一筆。

此次領投的Playground Global公司結合開創人Bruce Leak曾接收IEEE Spectrum的郵件采訪，他對Cassie和足式機械人貿易化揭橥了意見。

Bruce Leak以為，以波士頓動力為代表的足式機械人公司設計出了使人印象深入的機械，但它們依附自動掌握和高功率驅動，這是以年夜功耗為價值的。

波士頓動力研發的足式機械人

Agility Robotics的機械人架構與傳統雙足體系完整分歧，他們團隊花十余年的時光出了一種異常節能高效的雙足體系。Cassie的腿部體系具有可制作性、可伸縮性和動力高效等特征，而且與傳統雙足機械人比擬，在本錢、機能和功耗等方面，它都表示出了躍進式的改良。

至于貿易化方面，Cassie將來可以用在科研、救災、快遞配送等范疇，處理的是輪式機械人沒法達到的區域（例如樓梯，路緣等），而且有腿機械人最合適處理最初100英尺而不是最初一英里的成績。