用時兩年多時光研發和優化產物，張翀開頑笑說，每一個零部件面前都有漫長的故事。
“能否能用機械人摸索奧秘的陸地世界？”懷著這個極有吸引力的構思，張翀率領鰭源科技團隊，在2015年一頭扎入花費級水下機械人 FIFISH飛翔魚的研發中。
公司成立之初，鰭源科技便取得了近1000萬元的天使輪融資，投資方為太火鳥、小米結合開創人黎萬強、立異工廠李開復、AC天使基金及彩虹魚?？蜌q7月，團隊再次取得天奇創投的1200萬元Pre-A輪融資。
研發用時一年多時光。鰭源科技重復停止各類功效的優化及靠得住度試驗的沖破，包含經由過程流體機能聯合外不雅的設計以完成動均衡，并前后驗證了12版的外不雅設計。就如許，張翀和團隊誨人不倦地打磨著產物。
客歲歲尾，已量產的FIFISH飛翔魚P3正式面向海內市場發賣。據團隊引見，在本年1月加入CES花費電子展時代，鰭源科技收成了跨越百萬元的意向定單。
注: 張翀許諾文中數據無誤，為內容真實性擔任。鉛筆道作客不雅真實記載，已備份速記載音。
深中“藍毒”
光線微弱的情況下，數條身上有著英俊條紋的魚兒在身側涌現，一個擺尾后又悠然游向遠方的海域，在那邊一簇簇艷麗的珊瑚正跟著海水涌動而搖擺生姿。
身為國際潛水鍛練協會認證的潛水員，酷愛潛水的張翀為如許奧妙的水來世界入神。
在2015年的一次深潛時，除感嘆陸地深處的氣象外，張翀腦海中忽然冒出了一個設法主意：“假如我不會潛水只能站在岸上，能否能有對象贊助我看到水下的情形呢？”
張翀想到了水下機械人，“原來機械人就是取代人類，去人們去不到的處所”。本來就看大好人工智能成長的她，越深刻地思慮，越認為水下機械人是個異常有遠景的范疇。
水下考古、水下直播、水下救濟、水庫平安監測……在張翀看來，具有浩瀚運用場景的水下機械人就是一款剛需產物。因而，她開端無意識地存眷該范疇的成長狀態。
其時，水下機械人多用于兵工范疇，本錢動輒上百萬元并且操作龐雜，“普通的花費群體基本接觸不到”。但張翀清晰，未知的陸地會激起人們天性的摸索愿望，花費者缺乏的只是接觸機遇。
2016年歲首年月的一次參展運動更是果斷了她的信念。彼時，帶著一款初步搭建的花費級水下機械人樣機（也就是后來的 FIFISH飛翔魚），張翀加入了在美國阿拉斯加舉行的CES花費電子展（全球最年夜的花費類電子技巧展會之一）。
“許多海內用戶看到我們的產物后都說‘太酷了’，很高興地訊問怎樣操作。”這類高興似乎也沾染了張翀，確定了市場需求的她下決計要投入全體精神研發花費級水下機械人，目的對象則是潛水、攝影、戶外觀光、無人機等喜好者，或是具有年夜壩檢測、救濟、公共辦事等行業運用場景的群體。
而她起首要做的就是招兵買馬。
聲威奢華的團隊
張翀曾擔負富士康資深研發主管，前后主導了Apple、任地獄、Sony等企業的30余款產物的量產任務。爾后，她以聯創的身份，參加智能硬件孵化平臺太火鳥。
與產物打交道已久，張翀具有豐碩的設計研發、臨盆發賣和供給鏈治理等經歷。但獨木不成林，她還要找到更多情投意合的同伴一同向前。
經由過程接洽此前的同事和身旁的親朋，2016年4月閣下，張翀已初步搭建起鰭源科技的主創團隊：有來自微軟的運營總監，有來自信疆的發賣總監，還有來自中船重工的技巧總監。
如許的團隊設置裝備擺設頗受投資機構喜愛，加上承認花費級水下機械人偏向。2016年7月，剛成立的鰭源科技便完成了近1000萬元的天使輪融資，投資方為太火鳥、小米結合開創人黎萬強、立異工廠李開復、AC天使基金及彩虹魚。
團隊成員根本上都具有幾十款產物的開辟經歷，研發一款新產物本應當輕車熟路。但現實上，在FIFISH飛翔魚的研發進程中，有時恰是經歷約束住了世人的四肢舉動。張翀說，“我們有時刻想得太天經地義了。”
由于，比擬起傳統工業級水下機械人，團隊所研發的花費級水下機械人面對著新困難——要便攜、易操作，還要具有專業的影象體系。張翀開頑笑道，“我們這些老家伙只能打斷骨頭和筋肉，以歸零的心態從新進修。”
沒有太多可對標的參照物，張翀和成員們只能一直試驗，然后優化。
千錘百煉
深圳的炎天，最高氣溫常常跨越35℃。而在溫度正高的下晝兩三點，鰭源科技公司旁的泅水池邊常能看到一批忙來忙去的人，那恰是張翀和團隊里的工程師。
因公司自有的泳池空間較小，不克不及充足驗證 FIFISH飛翔魚的機能，張翀和成員們常常要前去室外泅水池乃至年夜海中停止測試。“很長一段時光，我們工程師的膚色就沒有白過，一向在里面曬。”
有時乃至是最根本的功效，團隊也要停止重復試驗。之外不雅為例，團隊曾前后改換過12個版本。張翀說明說，對一個水下機械人來講，外不雅的意義不只要“美丑”，它還決議著產物在水下活動所受的阻力，也就是觸及到了流膂力學。
而為了讓 FIFISH飛翔魚下水后可以在靜態和靜態中堅持均衡，團隊還須要在算法、外部構造、外殼等多個維度下工夫。另外，還有防水、密封等成績須要團隊處理。
經由1000小時高下溫（-10℃~60℃）貯存、1000次固件分位進級壓力和300屢次100米水深輪回打壓等測試，團隊終究將產物外不雅定為現有流線形式，并采取自立研發的罐體設計，使產物外面無點膠，以包管機械人在水下的平安穩固運轉。
客歲歲尾，經由近兩年的研發和產物進級，鰭源科技的FIFISH飛翔魚P3正式進入量產階段，并面向海內市場發賣。
據張翀引見，FIFISH飛翔魚P3的最年夜下潛深度為100米，可堅持2小時不連續飛行。值得一提的是，團隊自立設計的影象體系搭載了SONY 1英寸年夜靶面傳感器和162度超廣角鏡頭，能出現4K視頻影象及2000W像素的圖片。
同時，設置裝備擺設的4000流明LED補光燈和調劑后的算法，使影象體系在水下光照較差的情形下也能復原顏色、完成高清楚度。另外， FIFISH飛翔魚P3能適配任何智妙手機和7.9英寸平板電腦，用戶可將拍攝的海底畫面及時上傳收集停止分享。
FIFISH飛翔魚P3
本年1月，張翀帶著 FIFISH飛翔魚P3再次加入了CES花費電子展。此次，在和來自美國、日本、歐洲、澳年夜利亞等國度的經銷商的協作洽商中，張翀共取得40余家意向渠道及跨越百萬元的意向定單。
與此同時，鰭源科技也在積極摸索水下機械人的運用場景。例如面向水務檢驗范疇，團隊推出了輕工業級水下機械人FIFISHP6，并與“南水北調”工程殺青計謀協作，贊助其展開水壩檢驗任務，極年夜下降了對方檢驗本錢。另外，水下直播、水下考古也是FIFISH飛翔魚拓展的偏向。
張翀表現，今朝花費級水下機械人行業還處于摸索產物和市場的階段，鰭源科技要做的就是沉下心來打磨產物，取得用戶承認。
