據(jù)IEEE Spectrum報(bào)導(dǎo)，麻省理工學(xué)院研收回一款軟機(jī)械魚(yú)——SoFi，研制該款機(jī)械人的目標(biāo)為在發(fā)生最小的損壞性的條件下，可以或許近間隔的不雅察一切的水下生物。

軟機(jī)械魚(yú)SoFi的尺寸和行動(dòng)與真實(shí)魚(yú)類(lèi)很類(lèi)似，而且，它不只僅是一個(gè)概念上的仿活力器人魚(yú)，它是一個(gè)真實(shí)的研討對(duì)象，其掌握體系很好操作，而且電池的適用性也很高。

潛水員應(yīng)用防水游戲掌握器與超聲波機(jī)械人停止通訊，機(jī)械人魚(yú)可以或許將高等其余偏向生命令轉(zhuǎn)換為可履行的3D軌跡。另外，其電池的應(yīng)用壽命長(zhǎng)達(dá)40分鐘，比較年夜多半潛水員只能在水下不跨越一個(gè)小時(shí)，40分鐘的應(yīng)用時(shí)光曾經(jīng)異常不錯(cuò)了。

SoFi在挪動(dòng)方法上或多或少的與真實(shí)魚(yú)類(lèi)類(lèi)似。它的重要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自尾部，其驅(qū)動(dòng)頻率為0.9赫茲到1.4赫茲之間，其最高速度可到達(dá)每秒21.7厘米。另外，經(jīng)由過(guò)程轉(zhuǎn)變向其尾部閣下兩側(cè)油泵裝配中注入油量的若干，可使SoFi像真實(shí)的魚(yú)尾一樣閣下擺動(dòng)。

機(jī)械人專(zhuān)家曾經(jīng)將SoFi帶到了斐濟(jì)島，在真實(shí)世界的前提下對(duì)其停止評(píng)價(jià)。斐濟(jì)島有許多珊瑚礁的情況和分歧的潮汐，在這些前提下，可以研討陸地生物與珊瑚礁的生物群落之間的互相感化。

三天內(nèi)，SoFi共停止了六次潛水試驗(yàn)，總共消費(fèi)了240分鐘。在此時(shí)代，潛水員從間隔SoFi10米的前方掌握它，試圖將其引向陸地生物群傍邊。研討人員發(fā)明，SoFi并沒(méi)有嚇到鄰近的魚(yú)。

雖然還須要停止更多地試驗(yàn)，能力找到畢竟甚么樣的機(jī)械人魚(yú)會(huì)對(duì)真實(shí)的事物發(fā)生影響，但研討員愿望可以或許與浩瀚專(zhuān)家協(xié)作，從而研討更普遍的水下生態(tài)范疇。另外，他們還在研討?hù)~(yú)類(lèi)的視覺(jué)追蹤方法，以便于將來(lái)機(jī)械魚(yú)可以或許完成自立。