這兩年，跟著中國人工本錢的賡續上升，工業機械人關于制作業顯得更加主要。地下數據統計顯示，自2013年以來，中國曾經持續5年成為工業機械人首席花費年夜國。固然花費排名第一，然則中國的機械人制作家當若何呢？

　　近日，安然證券出臺了名為《工業機械人家當鏈年夜起底，國產物牌于年夜海潮中突起》的行業申報，該申報顯示，中國的機械人制作業獲得了長足的提高，然則在“三年夜焦點零部件”方面，國際巨子的技巧壁壘仍然很高。

　　2016年，成都會平易近觀賞會寫毛筆字的庫卡機械人

　　機械人產量比年增加，市場遼闊可為

　　申報稱，2017 年我國工業機械人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增加了92%。與韓國、日本等國度比擬，我國制作業的工業機械人密度較低，估計將來5-8年間，我國工業機械人銷量的均勻增速將跨越20%。

　　從密度下去說，我國制作業中的工業機械人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/萬人的均勻水準，然則仍然低于歐洲的99臺/萬人，遠低于日本（303臺/萬人）和韓國（631臺/萬人）的程度。2016年，中國制作業占GDP的比重為28.8%，和韓國的數據接近（29.3%），所以，申報以為，中國應當以韓國為比擬對象，預算我國將來工業機械人的需求。

　　機械人“四年夜家族”的封閉和國際品牌的包圍

　　申報顯示，2016年，工業機械人的“四年夜家族”發那科、abb、安川、庫卡（kuka）占領了全球58%的份額，其他國際著名品牌也分離在全球有跨越4%的份額，比擬之下，國際機械人在全球市場占領率較低，算計9.7%。

　　國際也是一樣，同年，“四年夜家族”占領了國際57.4%的市場份額，國產物牌只要年夜約32.8%，不外比擬起2015年的25%，國產曾經獲得了長足的提高。依據國度制訂的《機械人家當成長計劃（2016-2020 年）》目的，在2017-2020年年間，我國自立品牌工業機械人年產量將到達10 萬臺，六軸及以上機械人5 萬臺以上。假如該目的順遂完成，則意味著2017-2020年間我國自立品牌工業機械人的銷量復合增速將到達37%。

　　別的，除市場份額上的優勢，申報稱，國外的機械人公司還在中國境內年夜范圍設廠，下降了本身的制作本錢，和中國廠商直接競爭，短時間內，國產不占優勢。

　　然則別的一方面，在外資的周全“圍殲”之下，國產機械人是若何沖破的呢？申報表現，起首是“四年夜家族”等海內機械人公司在國際設廠，同時也造就了中國的人才網job.vhao.net，有益于專業人才網job.vhao.net和技巧的分散。并且作為老牌廠商，國際制作商經由過程進修海內企業的成熟經歷，也可以或許取得沖破。

　　其次，我國固然機械人行業起步較晚，然則最近成長異常敏捷，2016年國際與機械人相干的專利數目到達18201項，同比增加了57%，2010年該數字尚缺乏2000 項，顯示出最近幾年來我國機械人范疇的癥結技巧正在加快沖破中。

　　焦點零部件的缺掉之一：伺服體系

　　固然我國在機械人技巧范疇正處于沖破中，然則別的一方面，在機械人三年夜焦點零部件方面，國外的技巧壁壘仍然異常壯大。

　　起首是伺服體系，伺服體系是工業機械人重要的動力起源，重要由伺服機電、伺服驅動器、編碼器三部門構成。伺服寄義為“追隨”，指依照指令旌旗燈號做出地位、速度或轉矩的追隨掌握。

　　申報稱，今朝我國工業機械人用伺服體系重要被國外品牌壟斷，個中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及年夜陸企業均只要10%。日系企業包含安川、三菱、三洋、歐姆龍、松劣等公司，重要是小型功率和中型功率產物；歐美系包含西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在年夜型伺服具有優勢位置；國產重要包含匯川、臺達、埃斯頓等公司，重要為中小型伺服。

　　全體上看，我國伺服機電與日系和歐美仍然存在差距，重要表示為：年夜功率產物缺少、小型化不敷、旌旗燈號接插件不穩固、缺少高精度的編碼器，這些也是國際伺服體系將來要攻光的重要偏向。

　　焦點零部件的缺掉之二：加速器

　　第二個嚴重缺掉是加速器，在全球加速器市場上，日系壟斷了85%的份額。

　　申報顯示，周詳加速器制作，投資年夜，技巧難度高，有很高的壁壘。也正是以，全球工業機械人加速器的市場高度集中，個中日本納博特斯克在RV加速器范疇處壟斷位置，日本哈默納科則在諧波加速器范疇處壟斷位置，兩家算計占全球市場的75%閣下，別的一家日本廠商住友則占領了10%。因為其極高的技巧壁壘，工業機械人本體系體例造環節對加速器環節議價才能很弱。

　　并且，沖破加速器的壁壘并不是一朝一夕之功，世界各年夜加速器廠商很早就開端停止研產生產，比擬之下，國際較早的秦川機床也要比及1997年剛剛開端研發，間隔沖破尚待光陰。

　　加速器缺掉的效果是相當嚴重的，據中國高新技巧家當導報3月30日報導，以加速器為例，據國際來福諧波CEO張杰引見，在諧波加速器方面占領全球壟斷位置的日本哈默納科公司賣給機械人“四年夜家族”的價錢年夜概是2000元閣下，賣給中國廠商的價錢卻高達6000元以上。

　　“中國作為全球最年夜的機械人市場，之前卻一向被國外壟斷。”張杰剖析道，“假如一向沒有研收回國產焦點零部件，中國機械人家當不會有任何機遇。”

　　焦點零部件的缺掉之三：掌握器

　　作為工業機械人的“年夜腦”，中國在這方面的成長也缺乏。

　　安然證券的申報顯示，掌握體系是一家工業機械人廠商設計理念的集中表現，成熟的機械人廠商普通自行開辟掌握器和伺服體系，進而包管機械人的穩固性和技巧系統。是以全球掌握體系的市場份額與工業機械人本體情形接近。

　　申報稱，跟著將來智能化的水平愈來愈高，各本體系體例造商之間的差別化也將愈來愈明顯，這類差別化最重要表現在掌握體系的差別上。跟著國際廠商技巧的慢慢積聚提高，今朝掌握體系與國外產物的差距在慢慢減少。國際著名的工業機械人生廠商均自立研發了自家的掌握體系，包含新松機械人、埃斯頓、華中數控、新時達、廣州數控、匯川技巧等公司，也出生了一批專業的掌握體系辦事商如固高科技、英威騰、卡諾普等。