工業(yè)機械人體系集成行業(yè)中有一句話，“年夜哥做計劃，小弟做設(shè)計”，江湖傳說中的計劃究竟是甚么鬼？你若何能力做“年夜哥”？

提起計劃必需從機械人體系集成項目說起。起首我們得清晰機械人家當鏈的散布情形，下游企業(yè)重要為機械人本體臨盆商、焦點零部件廠家，典范的企業(yè)包含四年夜家族（abb、庫卡、發(fā)那科、安川）、日本帝人公司（加速機）、固高科技（機械人掌握器）；下流為機械人應(yīng)用方，市場相當之年夜，今朝運用比擬成熟的是汽車工業(yè)、3C等，但在全部制作業(yè)中，機械人的應(yīng)用占比依然很小很小，當下國際機械人保有量不外45萬臺，每萬個工人占比不跨越50臺，而韓國已跨越500臺，跟著國際制作業(yè)家當進級，機械人行業(yè)將出現(xiàn)井噴之勢。

當下，國際絕年夜部門的臨盆企業(yè)沒有才能去對現(xiàn)有傳統(tǒng)臨盆線停止主動化改革的，在機械人臨盆商和臨盆企業(yè)之間有一個很主要的腳色——機械人體系集成商，集成商依據(jù)客戶需求供給成套的機械人主動化臨盆線或任務(wù)站。因為機械年機械人主動化改革項目愈來愈多，機械人集成商數(shù)目也在成倍增長，據(jù)不完整統(tǒng)計，中國已有一萬家機械人體系集成商，在中國機械人行業(yè)里占比達90%，而年夜部機械人集成商今朝均面對人才網(wǎng)job.vhao.net稀缺，而計劃工程師在機械人集成商中相當主要的崗亭之一！

若何完成一個機械人集成項目，年夜致實行任務(wù)流程是：

計劃設(shè)計—機械設(shè)計制作—電氣設(shè)計—現(xiàn)場裝置—調(diào)試臨盆。

機械人集成項目標計劃設(shè)計，是項目實行的條件，也是可否拿下項目癥結(jié)地點，才有“年夜哥做計劃，小弟做設(shè)計”的說法。

集成項目計劃有三個很主要的意義：

1、計劃是經(jīng)由過程商務(wù)會談，構(gòu)成終究定單的技巧基本，一切離開計劃談定單，都是耍地痞；

2、計劃為后續(xù)機械設(shè)計、電氣設(shè)計部門供給設(shè)計框架和思緒，是設(shè)計之路的啟明星。

3、計劃中的仿真等部門可以指點現(xiàn)場調(diào)試，使得現(xiàn)場調(diào)試可以或許又快又好的完成。

集成項目計劃設(shè)計包含如許幾部門：

1、機械人選型

A、依據(jù)機械人的負載和任務(wù)半徑，和精度、速度，肯定型號

B、依據(jù)性價比，選擇機械人品牌

2、夾具設(shè)計

依據(jù)產(chǎn)物工藝須要，分離設(shè)計機械人上的夾具、產(chǎn)物的固定夾具和其他須要的定位裝備

3、主動化線體及核心裝備非標設(shè)計

機械人臨盆線不只是機械人本體，本體只是履行機構(gòu)，是沒法干活的，必需要做成任務(wù)站或許線體能力完成，故計劃中有年夜量的非標設(shè)計。

4、仿真、節(jié)奏剖析

依據(jù)設(shè)計計劃作出機械人主動化的3D靜態(tài)仿真模仿，檢查機械人的可達性，避免機械人和周邊裝備干預的風險。

5、BOM清單、及裝備報價

要成一位及格的計劃工程師非一朝一夕，沒稀有個機械人集成項目標積聚，難以深度懂得項目及工藝。

一位及格的計劃工程師，必需知足上面這幾點前提：

1、熟習經(jīng)常使用機械人工藝，可以或許針對分歧工藝提出最適合的處理計劃；

2、 熟習各類機械、機構(gòu)選型，機械設(shè)計，可以或許化腐敗為奇異，經(jīng)由過程分歧機構(gòu)、元器件的組合完成新的功效；

3、 熟習仿真軟件，可以或許在設(shè)計之前將現(xiàn)場結(jié)構(gòu)、工藝流程、非標機構(gòu)順遂表達并評價項目標可行性。