1)機械人與相機普通采取socket通信(TCP/IP)。所以機械人須要有pc-interface選項。

2)機械人普通做client，在示教器-法式編纂器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，以下圖：

3)下圖為機械人做client與相機通信的普通步調(diào)。

4)假如通信勝利，機械人就可以收到相機發(fā)送過去的字符串，舉例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。