假如你去過年夜病院看病，你就曉得藥賣的是何等快了，全國的病人這么多，還有這么多藥店，藥廠的藥若何能力高效的供給。

明天你看完北京同仁堂的傷風清熱顆粒車間的兩條abb主動化分揀包裝臨盆線，你就會明確，藥真的是不會斷貨的。

裝盒機料倉工位傳送帶運轉時，由編碼器傳輸數據給機械人。顆粒劑裝袋以后，從傳送帶保送到機械人主動化分揀臨盆線。

視覺體系對傳送帶上的藥袋停止辨認、檢測，并分派給四臺IRB 360機械人。機械人陸續分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內。

傳送帶將格擋槽內的藥袋傳送到主動裝盒工位和主動化妝箱工位，停止主動裝盒裝箱。

在應用機械人之前，同仁堂顆粒劑車間一條臨盆線須要約20名工人。應用機械人以后，一條臨盆線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產物數目的精確度也年夜幅進步。