■紀慎之

　　5月30日是第二個全國科技任務者日。這一天，中國迷信院沈陽主動化研討所提議了對老所長蔣新松院士的追想運動。

　　水下機械人從妄想到實際

　　蔣新松是我國人工智能和機械人技巧研討的最早提倡者之一。1980年，就職中國迷信院沈陽主動化研討所所長后，他更是潛心摸索、苦苦追求一條中國機械人成長之路。他在國際外停止了深刻而普遍的調研、考核，并依據其時的基本前提、國度相干范疇的需求，選定水下機械工資沖破口。

　　1983年，蔣新松作為項目擔任人，結合國際相干高校和科研院所，展開并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機械人——“海人一號”的研討、設計與實驗。這是我國機械人技巧成長史上一個主要里程碑。為了盡快構成真正適用的產物，在自立研發的技巧基本上，1985年他決議引進美國水下機械人技巧，隨后僅用一年時光，就研制勝利了國產化的具有水下功課功效的有纜遙控中型水下機械人RECON-IV-300-SIA。這是改造開放以后，我國在自立研討基本上，引進國外先輩技巧，并消化、接收、立異的范例。

　　1990年，在蔣新松的計劃與指點下，封錫盛（沈陽主動化所研討員、1999年被選為中國工程院院士）作為項目擔任人，完成了潛深1000米的無纜自治水下機械人——“摸索者號”。1991年10月，為了加快完成潛深6000米的目的，在資金沒有落實之前，蔣新松向國度科委立下軍令狀，與俄羅斯遠東陸地技巧成績研討所協作開辟6000米CR-01水下機械人。

　　就如許，中國僅用3年、不到2000萬元國民幣完成了國外用10年、3000萬美元、堪與衛星比擬的深海潛器。它們與沈陽主動化所自立研發的“海潛號”“金魚號”等水下機械人，一路運用于水下不雅測與檢討、海上飛行掩護、海上功課平臺扶植、海底資本品貌查詢拜訪等，發生了嚴重經濟、社會效益和國際影響，也為進一步自立成長各類新型水下機械人奠基了堅實的基本。

　　近20年來，我國水下機械人賡續成長。載人潛器“蛟龍號”已勝利下潛7000米，在迷信考核方面獲得了一系列豐富結果，它的總設計師——中船702所的徐芑南，就是蔣新松昔時親身選定的6000米水下機械人的總設計師。“海斗號”已潛深10000米，它的研討主干也是蔣新松昔時的先生。跟著“神舟”“天宮”“天舟”“蛟龍”“潛龍”“海斗”“海翼”等這些飛天與探海神器的接踵涌現，我國真正進入了既能上九天攬月，又可下五洋捉鱉的時期。

　　引領工業機械人家當化

　　1992年，經由長時光查詢拜訪和思慮，蔣新松宣告要以沈陽主動化所為技巧依托、以年夜中型企業為運用配景，完成中國工業機械人家當化。他獨辟門路，以運用工程動手，搶占市場并帶動產物開辟。

　　1993年，蔣新松用沈陽主動化所其時唯一的1000余萬元自有資金，從日本購進19臺機械人操作機，配以國產掌握器，以運用工程增進家當化。幾年上去，沈陽主動化所部門應用了國產機械人，并占據了汽車、摩托車等行業機械人運用工程市場三分之一以上的份額，同時也迫使出口機械人年夜幅度降價。不管從技巧、市場、運轉形式，照樣文明扶植、部隊扶植等方面看，其時的沈陽主動化所機械人工程部都曾經具有了家當化的雛形。

　　2000年，以沈陽主動化所為第一年夜股東、以蔣新松名字定名的高技巧公司——沈陽新松機械人主動化股分無限公司正式成立，拉開了中國機械人家當化的尾聲，蔣新松也被稱為中國機械人事業的奠定者、開辟者和推動者。

　　平生執著尋求工業主動化

　　蔣新松是新中國造就的第一代主動化專業的年夜先生。卒業后，他一向掌握主動化成長的前沿技巧，并努力于工場的臨盆主動化和治理主動化。可以如許說，蔣新松及其他已經率領的沈陽主動化所，是中國工業主動化技巧及運用的引領者和理論者。

　　作為國度“863”籌劃主動化范疇首席迷信家，蔣新松將CIMS（盤算機集成制作體系）肯定為該范疇的兩個主題之一，加以提倡、計劃和實行。CIMS重要面向制作業，應用產物設計、加工制作、拆卸運輸、市場營銷、籌劃決議計劃等企業全體信息的融合同享和優化掌握，旨在周全優化T（交付時光）、Q（產物質量）、C（本錢）、S（辦事），進步企業在全球化經濟系統中的競爭力。蔣新松帶領全國近2000名科技人員加入了相干技巧的研發、示范和推行運用，用了不到9年時光，就在全國100多家企業完成了CIMS。這極年夜地改良了這些企業的治理程度，在產物質量、臨盆效力和市場營銷等方面施展了主要感化。

　　1990年，蔣新松提出將CIMS理念和辦法運用于非制作業，親身組織人力編制“年夜型進程工業主動化整體技巧”，即CIPS項目請求申報，并爭奪將其列入了國度“八五”科技攻關籌劃。1995年，他提出“基于現場總線的新一代全散布式掌握體系”，并爭奪將之列入了國度“九五”科技攻關籌劃。后來他又提出并行工程、迅速制作、擬實制作等一系列以常識為基本的先輩制作和治理概念、實際與辦法。

　　因為專業與任務關系，蔣新松對工場、工業臨盆、工人有著特別的情結。或許，在他的心頭早就埋下了工業強國的妄想。從20世紀90年月開端，他就有目標性地從科技動手，存眷著我國年夜中型企業的成績。為了使“863”籌劃能為國有年夜中型企業解脫窘境作出進獻，他從計謀角度提出要把CIMS的成長與增進我國經濟增加方法改變聯合，要盡力發明前提使“863”籌劃研討的技巧能為國有企業轉變競爭態勢供給技巧手腕。

　　在蔣新松66年的性命里，不管身處困境，照樣面臨機會；不管作為一線科研人員，照樣作為科研治理者或計謀的制訂者，他都秉承著對故國和迷信非常摯愛的深摯情緒，矢志不移、處心積慮、倔強拼搏，為國度科技事業的成長作出了足以載入史冊的進獻。

　　（作者曾任中科院沈陽主動化所所長助理等職，現已退休。本報記者沈春蕾整頓）