記者張雅詩
噴鼻港年夜學13日宣告,該校工程學院研發的一個機械人體系能增長深腦內科手術的平安度和精確度,可優化帕金森癥等神經體系疾病的醫治。
這項研討結果近日在國際頂尖的機械人學術會議——機電電子工程師學會2018國際機械人與主動化會議上獲頒“最好會群情文獎”。
據噴鼻港年夜學引見,深腦內科手術是今朝診治帕金森癥、原發性震顫和重度抑郁癥等疾病的辦法之一,有助于恢復神經細胞的正常運動,同時防止傷害四周主要的腦部組織。這類手術經由過程植入的電極,將電訊旌旗燈號傳送至年夜腦深部的指定規模,敵手術操作有極高的精準度請求。
在展開這類手術前,病人須要停止核磁共振掃描以對準及定位,而為了不影響定位的精確度,并確保放置電極的進程無誤,手術普通要在病人部分麻醉和蘇醒的狀況下停止。
由港年夜工程學院助理傳授郭嘉威率領的研討團隊比來研收回一種能在核磁共振掃描器頭部線圈內做雙邊平面定向手術的機械人體系,該研討團隊與噴鼻港中文年夜學內科學系腦內科組協作完成臨床前驗證。
這個體系設計簡練靈活,能在尺度核磁共振掃描器頭部線圈內停止掃描成像和手術。別的,研討團隊開辟了先輩的三維追蹤標志,可使機械人體系在核磁共振掃描器中及時、疾速地定位。病人可在全身麻醉狀況下用微創方法在閣下雙方腦部放入儀器,醫護人員可在手術進程中及時、精確地控制準確的規模。
該研討團隊籌劃下一步停止臨床研討,以肯定相干體系的功能。