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一種可以在未來(lái)替代機(jī)器人發(fā)動(dòng)機(jī)的新材料

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-07-05   瀏覽次數(shù):691
核心提示:噴鼻港年夜學(xué)的一個(gè)機(jī)械工程師團(tuán)隊(duì)引入了一種反動(dòng)性的驅(qū)動(dòng)資料氫氧化鎳-氫氧化物。這類資料可使用可見(jiàn)光、電和其他安慰,如熱和濕度,而不須要任何額定的制作法式。新資料會(huì)剎時(shí)對(duì)安慰作出反響,并經(jīng)由過(guò)程變形發(fā)生

噴鼻港年夜學(xué)的一個(gè)機(jī)械工程師團(tuán)隊(duì)引入了一種反動(dòng)性的驅(qū)動(dòng)資料——氫氧化鎳-氫氧化物。

這類資料可使用可見(jiàn)光、電和其他安慰,如熱和濕度,而不須要任何額定的制作法式。新資料會(huì)剎時(shí)對(duì)安慰作出反響,并經(jīng)由過(guò)程變形發(fā)生一個(gè)力,相當(dāng)于它本身分量的3000倍。

在開(kāi)辟新的驅(qū)動(dòng)資料時(shí),工程師們停止了專門用于機(jī)械人的研討,特殊是關(guān)于機(jī)電驅(qū)動(dòng)的機(jī)械人,但是馬達(dá)使體系變得宏大而龐雜。

最新的驅(qū)動(dòng)資料可以用來(lái)開(kāi)辟微型和仿活力器人,人工肌肉和醫(yī)療裝備,可以無(wú)線操作。這將明顯削減機(jī)械人體系或裝備操作的龐雜性。

因?yàn)榈蛷?qiáng)度可見(jiàn)光所惹起的體積變更,是以可以用新資料停止驅(qū)動(dòng)。工程師成心地將資料電鍍?cè)谝r底的選定區(qū)域上,用作搭鈕致動(dòng)器,經(jīng)由過(guò)程在光的存鄙人曲折或卷曲來(lái)晉升物體。

與昂貴的光驅(qū)動(dòng)資料相反,新的氫氧化鎳-氫氧化物資料重要包括鎳,這年夜年夜下降了資料本錢。依據(jù)研討,一個(gè)典范的致動(dòng)器本錢低至每平方厘米HKD 4,而且易于制作。因?yàn)橹谱鲀H須要電堆積,所以制作的進(jìn)程不到3小時(shí),這使得我們能擴(kuò)展制作該種資料。

噴鼻港年夜學(xué)工程師經(jīng)由過(guò)程將其集成到由兩個(gè)搭鈕致動(dòng)器組成的“迷你臂”中展現(xiàn)了新資料的才能。在照明時(shí),迷你臂可以或許很輕易地晉升物體分量的50倍。

在另外一個(gè)演示中,研討人員制造了一種微型步行機(jī)械人,它只要前腿可以在光中曲折和蜷縮,使其向光源挪動(dòng)。

研討人員還建議,應(yīng)用這類資料的內(nèi)涵致動(dòng)特征,可以經(jīng)由過(guò)程擴(kuò)展制作來(lái)開(kāi)辟與哺乳植物骨骼肌相當(dāng)?shù)娜斯ぜ∪狻_@也為進(jìn)一步研討氫氧基氧-氫氧化物的光致動(dòng)行動(dòng)開(kāi)拓了新的機(jī)會(huì),這是之前從未報(bào)導(dǎo)過(guò)的。

這項(xiàng)卓著的研討是由來(lái)自噴鼻港年夜學(xué)機(jī)械工程系的Alfonso Ngan傳授率領(lǐng)研討人員停止的。他們的研討比來(lái)揭橥在《迷信機(jī)械人》雜志上。

作者:Kashyap Vyas

材料起源:Interesting Engineering

圖片起源:噴鼻港年夜學(xué)

編譯:甜菜

只要你關(guān)注機(jī)器人,你就無(wú)法錯(cuò)過(guò)睿慕課

 
 
 
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