西電普華第五代智能輪式巡檢機械人在重慶綦江500千伏松澡電站停止裝備巡檢。 童亮攝

“變電站裝備巡檢機械人，是電力特種機械人系列中的一種，重要用于取代人工完成變電站檢測中碰到的急、難、險、重和反復性任務。下降巡檢本錢，同時年夜年夜保證人員人身平安。”重慶西電普華智能機械人技巧無限公司（簡稱“西電普華”）駐北京做事處擔任人李曉光向中國電力報記者引見說，為處理特別情況下的人工巡檢存在的平安風險，進步變電站巡檢任務效力、發明和處置毛病實時性等成績，變電站智能巡檢機械人應運而生。跟著智能電網的扶植，和人工智能的成長，傳統的電力平安巡檢慢慢被特種機械人替換，智能巡檢機械工資智能電網扶植提速。

智能巡檢推動變電站無人值守

“今朝國際已有十幾家公司在臨盆變電站智能巡檢機械人，相干技巧前提曾經成熟，下一步將重點在變電站普及與推行智能巡檢機械人。”李曉光在接收中國電力報記者采訪時說。早在2015年，國度成長改造委、國度動力局宣布 《關于增進智能電網成長的指點看法》，最近幾年來智能電網進入高速成長時代。個中，智能巡檢作為智能電網扶植的癥結一環，也迎來了成長的春季。

“智能巡檢機械人的推行運用將進一步進步電力臨盆運轉的主動化程度，為電力平安臨盆供給保證。”李曉光說。為了知足對供電質量日趨進步的請求，更靈巧適用的變電站機械人巡查體系得以運用。智能巡檢機械人運轉靈巧自在，躲避裝備運轉隱患，真正做到進步任務效力和巡查質量，起到減員增效的感化，有用推動變電站無人值守的過程。

據懂得，變電站智能巡檢機械人攜帶可見光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監控拾音器等收集裝備，以自立或遙控的方法，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓裝備停止巡檢。應用變電站智能巡檢機械人幫助運轉人員對裝備停止巡查，可實時發明電力裝備的熱缺點、異物吊掛等裝備異常景象，主動報警或停止事后設置好的毛病處置。

“西電普華智能巡檢機械人的重要構成部門有四驅動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀和其他部件。”李曉光表現，西電普華智能軌道巡檢機械人集無線通訊、活動掌握、視覺辨認、信息處置等高端技巧為一體，采取ExdⅡCT6Gb平安防爆體系，經由過程全自立某人工操控方法，完成對公共平安、城市管廊、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁地道等范疇裝備和情況的全天候巡視監測。

智能巡檢機械人分為室內與室外兩種，運用于變電站室表里、地道、管廊安防、消防地道及管廊消防。變電站巡檢智能機械人在室外重要采取輪式巡檢機械人，室內重要采取軌道巡檢機械人，經由過程呼吸器色彩辨認、斷路器儀表辨認、電抗器紅外測溫等，對室內、室外開關柜的溫度、濕度、讀數、開合等檢測，完成預警功效、巡檢毛病實時發明。

“變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關的電站裝備檢測裝配，以自立和遙控的方法，取代人對室外高壓裝備停止巡測，以便實時發明電力裝備的外部熱缺點、內部機械或電氣成績如異物、毀傷、發燒、漏油等等，給運轉人員供給診斷電力裝備運轉中的變亂隱患和毛病預兆的有關數據。”李曉光說，西電普華智能巡檢機械人可自立履行義務、自立充電、巡航時光長。

據引見，變電站智能巡檢機械人重要有以下幾個長處。起首是成熟的圖象辨認與成像技巧為智能巡檢機械人供給“雙眼”。智能巡檢機械人經由過程測溫熱成像儀，采取視覺辨認技巧，可自立完成巡檢義務。西電普華智能軌道巡檢機械人的主動辨認體系，可以或許主動辨認指針（數字）式儀表、裝備地位狀況、壓板及燈光旌旗燈號狀況，具有紅外測溫、樂音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度剖析等。可以或許實時有用發明和診斷毛病隱患，提早報警，防患于已然，從而進步裝備的平安靠得住性，年夜年夜削減平安變亂的產生。

其次，激光導航技巧為智能巡檢機械人供給“雙腳”。激光導航技巧相當于把全部變電站的地圖繪制在機械人里，機械人能做到“心中稀有”。經由過程激光導航來定位，再聯合可見光和紅外線，智能巡檢機械人能主動辨認一切的表計、位計、開關閘、接觸點等能否有成績，這也是智能電網技巧成長的一個標記。

“圖形辨認與導航功效是西電普華智能巡檢機械人的兩項焦點技巧。西電普華在機械人圖象辨認技巧上積聚了年夜量的經歷，同時公司研發的激光導航技巧比美國的技巧本錢更低，可完成雷同的巡檢后果。”李曉光說。西電普華的變電站智能巡檢機械人比市情上其他品牌廉價10%，并可依據情況，供給巡檢機械人的針對性開辟。

本文作者：邱燕超