摘要：跟著工業(yè)主動化的高速成長，各類機械人在臨盆進程中的感化愈來愈年夜，年夜量的成熟的機械人技巧代替了曩昔的人工操作，成為臨盆進程中主要的臨盆手腕。但是，在一些高端行業(yè)，客戶對精度的請求愈來愈高，在尋求精度的同時，也異常關(guān)懷價錢。晚期精度處理計劃中，常常選擇了價錢比擬昂貴的光柵，如今，愈來愈多的客戶選擇了更經(jīng)濟的磁性丈量處理計劃。

　　平日人們以為，在高端精度機械人應(yīng)用上，光柵尺比擬磁柵有著更年夜的優(yōu)勢，然則，跟著磁性技巧的成長，磁柵有許多機能是有了沖破性的成長，精度愈來愈接近乃至跨越了光柵，別的在一些情況比擬卑劣的任務(wù)情況中，磁柵的抗凈化才能長短常強的，這在工業(yè)情況中有著相對的優(yōu)勢！

　　盡人皆知，想制作出更周詳?shù)牧慵匦枰懈茉數(shù)臋C械人，高精度機械人正成為航空航天制作范疇的新寵，它們的身影涌現(xiàn)在多種工藝流程中。可反復(fù)的機械人加工途徑和對象應(yīng)用方法可勤儉癥結(jié)資料的本錢。另外一個利益是，機械人加工進程的固有反復(fù)性有助于進步可猜測性和工藝參數(shù)的掌握程度，這有益于更輕松辨認(rèn)和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數(shù)。另外，機械人可以或許以極高的速度履行龐雜或反復(fù)的加工進程。

　　最近幾年來，制作商請求那些需頻仍保護和改換的高磨損零件完成無縫調(diào)換；假如加工或拆卸的調(diào)換零件完整符合所需精度等規(guī)格，就可以免去進一步的調(diào)劑。下降緊固件公役可進步拆卸精度，也有益于減小緊固件的體積和分量，下降全體分量。進步制作進程中的機械人精度可確保零件改換進程更加順暢，不中止臨盆進程，進步精度，取得更高的本錢效益。

　　贊助完成機械人高精度的一個主要身分，就是Bogen磁柵作為附加編碼器的應(yīng)用。它將全向反復(fù)精度掌握在異常高的程度，并借助激光跟蹤儀停止驗證，同時應(yīng)用一切軸的挪動完成組合效應(yīng)。直接銜接到掌握器的Bogen磁柵被裝置在各軸傳動系的輸入側(cè)，以丈量和掌握每一個軸的真實地位。如許，機械人即可以準(zhǔn)確掌握地位。曲折是機械人的機械部件碰到的典范成績，應(yīng)用Bogen磁柵的長處，機械人在賠償以后，可以或許修改這類曲折，削減加工進程中由外力形成的機械人偏轉(zhuǎn)。進步加工的精度！

　　Bogen具有增量式、相對式的磁柵。因其是磁性技巧，所以其具有極強的抗污才能，能順應(yīng)異常卑劣的情況，超凡的技巧目標(biāo)更是地位反應(yīng)范疇的一年夜新沖破。

　　同時，因為是在機械人外部應(yīng)用，所以對編碼器的尺寸也異常嚴(yán)厲，更小的尺寸將帶來更實用于機械人的關(guān)節(jié)臂，Bogen的AKS系列編碼器，就做到了這點，超小尺寸的編碼器遭到了機械人行業(yè)的喜愛！同時，Bogen也有異常高自在度的定制計劃，支撐客戶按需定制，處理分歧情況下的刻薄請求！

　　從Bogen在中國最年夜的署理商——廣州正高信息科技無限公司處懂得到，如今曾經(jīng)愈來愈多的機械人公司與之協(xié)作或許商量磁柵的應(yīng)用，正如該司總司理說的“磁性丈量技巧勢必替換很年夜一部門光學(xué)丈量計劃，由于在機能可以或許知足請求的條件下，磁柵有很強的穩(wěn)固性，能做到十年不退磁，同市價格比擬光學(xué)丈量計劃要經(jīng)濟很多。”