官方數據表露：中國持續四年成為全球最年夜的工業機械人市場，據國際機械人結合會IFR的申報，2017年，中國工業機械人銷量11萬臺，同比增加31%，約占全球銷量的1/3。今朝，中國的機械人制作商正在擴展其在國際市場的份額，2018年~2020年，中國機械人的年發賣量估計每一年均勻增15%~20%。明天本文帶您周全透視高端設備的另外一個細分范疇——工業機械人行業。
工業機械人家當
工業機械人的成長和運用，是我國制作業走向高端化和智能化的重中之重。今朝我國工業機械人家當出現“疾速生長”和“國產替換”的兩重主要特點。
工業機械人
工業機械人是面向工業范疇的多關節機械手或多自在度的機械裝配，它能主動履行任務，是靠本身動力和掌握才能來完成各類功效的一種機械。它可以接收人類批示，也能夠依照事后編排的法式運轉，古代的工業機械人還可以依據人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。
工業機械人構成構造
工業機械人由主體、驅動體系和掌握體系三個根本部門構成。主體即機座和履行機構，包含臂部、腕部和手部，有的機械人還有行走機構。年夜多半工業機械人有3～6個活動自在度，個中腕部平日有1～3個活動自在度。動體系包含動力裝配和傳念頭構，用以使履行機構發生響應的舉措。掌握體系是依照輸出的法式對驅動體系和履行機構收回指令旌旗燈號，并停止掌握。
工業機械人的家當鏈
工業機械人行業下游是焦點零部件，重要的是加速機和掌握體系，這相當于機械人的“年夜腦”，中游是機械人本體，就是機械人的“身材”，下流是體系集成商，國際企業都集中在這個環節上。工業機械人下游零部件行業重要是加速機、伺服機電、變頻器、掌握器等，個中加速器、伺服機電及伺服體系在工業機械人本錢中所占比重較年夜，分離為39%，28%，本體系體例造占比為22%。固然加速機、伺服體系在工業機械人本錢中所占比重較年夜，但國際加速機、伺服機電等癥結零部件成長絕對滯后，技巧程度較低，產物穩固性差，與國外產物比擬存在很多差距，招致國際工業機械人加速機、伺服機電等零部件重要依附出口，國際企業工業機械人臨盆本錢較高，競爭力較弱。
家當鏈下游的焦點零部件
伺服機電
電動伺服驅動體系是工業機械人的必弗成少的癥結零部件，是應用各類機電發生的力矩和力，直接或直接地驅念頭器人本體，以取得機械人的各類活動的履行機構，平日由伺服機電和伺服驅動器構成。除可以停止速度與轉矩掌握外，伺服體系還可以停止準確、疾速、穩固的地位掌握。其焦點技巧分為兩年夜類。
1)旌旗燈號接插件的靠得住性。國產伺服須要持續改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機電本體的集成設計是個很好的做法，今朝日系的伺服機電許多就是如許設計的，便利裝置、調試、改換。
2)編碼器的高精度。特別工業機械人上用的多圈相對值編碼器，今朝嚴重依附出口 ，是制約我國高級伺服體系成長的主要瓶頸之一。編碼器的小型化也是伺服機電小型化繞不外去的焦點技巧?？v不雅日系伺服機電產物的更迭，都是隨同著機電磁路和編碼器的協同成長進級。
掌握器
工業機械人掌握器是機械人掌握體系的焦點年夜腦。掌握器的重要義務是對機械人的正向活動學、逆向活動學求解，以完成機械人的操作空間坐標和關節空間坐標的互相轉換，完成機械人的軌跡計劃義務，完成高速伺服插補運算、伺服活動掌握。
掌握體系的開辟觸及較多的焦點技巧，包含硬件設計，底層軟件技巧，下層功效運用軟件等，跟著技巧和運用經歷的積聚，國際企業機械人掌握器產物曾經較為成熟，是機械人產物中與國外產物差距最小的癥結零部件，國際機械人掌握器所采取的硬件平臺和國外產物比擬并沒有太年夜差距， 差距重要在掌握算法和二次開辟平臺的易用性方面。
加速器
工業機械人焦點部件加速器是機械傳動的焦點，機械人的速度、精度都與加速器有關，工業機械人應用的加速器重要包括：諧波加速器、RV加速器。
家當鏈中下流的焦點零部件
機械人本體廠商的任務重要是臨盆機械人本體，擔任機械人癥結零部件臨盆、掌握算法、開辟情況設計等任務。
工業機械人的成長形式
依據國際經歷來看，國際的機械人家當成長更接近于美國形式，即以體系集成商為主，單位產物外購或貼牌，為客戶供給交鑰匙工程。與單位產物的供給商比擬，體系集成商還要具有產物設計才能、項目經歷，并在對用戶行業深入懂得的基本之上，供給可順應各類分歧運用范疇的尺度化、特性化成套設備。工業機械人的年夜范圍普及將為國際相干體系集成商帶來成長機會。中國機械人家當化形式較可行的是從集成起步至成熟階段采取分工形式：即美國形式(集成)-日本形式(焦點技巧)-德國形式(分工協作)。
中國，作為工業機械人市場上的主力軍，存在著體系集成商廣泛范圍較小，年產值不高，面對壯大的競爭壓力。從相干市場數據來看，現階段國際集成商范圍都不年夜，發賣支出1個億以下的企業占年夜部門，能做到5個億的就是行業的佼佼者，10個億以上的全國規模寥寥可數。從國際機械人市場成長近況看，有兩類企業將在將來行業年夜成長的配景中勝出：一類是有很強技巧研發底蘊，項目經歷豐碩的行業企業，另外一類是在某些行業有必定的項目經歷，又具有非常微弱的家當資本整協力的企業。而從蓬勃國度的非常成熟的“家當技巧同盟”產生思緒來看，后者將代表著我國工業機械人的將來及偏向。
